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查阅 Taylor killian 写的博客 ，对比了三款软件无线电产品，分别是 HackRF produced by Great Scott Gadgets, the bladeRF produced by nuand, and the USRP produced by Ettus.其中，HackRF在 https://www.kickstarter.com/projects/mo
2017-05-26 18:05:45
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融合视觉与惯性导航的机器人自主定位_路丹晖
精确的移动机器人定位是当今学术研究的重要领域,是机器人自主导航的基
础。传统的基于全球定位系统等外部定位方法虽然精度高但是使用条件具有局限性。而利用机器人视觉系统能够实现精确的自主定位,适用场景广,但易受到累积误差影响,融合惯性导航系统可以有效的弥补视觉定位方法的不足。
本文研究融合惯导信息的机器人视觉自主定位方法。由于传统惯性导航定位
中姿态解算的误差传递到航位推算中,经过积分运算后误差被累积影响定位精度并发生“漂移”,本文提出一种适合移动机器人的融合轮式里程计的惯导航位推算方法,避免了积分线加速度的航位推算,利用惯导解算姿态将轮式里程计的输出实时的投影到导航坐标系中,提高了惯导的定位精度与稳定性。
2018-07-12
OpenCV Practical Project
Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects
Step-by-step tutorials to solve common real-world computer vision problems for desktop or mobile, from
augmented reality and number plate recognition to face recognition and 3D head tracking, based on OpenCV.
2018-06-21
Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature Tracker
Lucas-Kanade Algorithm本质上是为了最小化目标函数
2018-04-09
高级FPGA设计
《高级FPGA设计:结构、实现也优化》以FPGA设计为主题，覆盖了实践过程中最可能遇到的深层次问题，并提供了经验指导。在某些方面，《高级FPGA设计:结构、实现也优化》能够取代有限的工业经历，免去读者学习的困难。这种先进的、实用的方法，成为此书的特色。, 这《高级FPGA设计:结构、实现也优化》把多年推广到诸多公司和工程师团队的经验以及由专门的白皮书和应用要点汇集的许多知识进行浓缩，可以用来完善工程师的知识，帮助他们成为高级的FPGA设计者。
2017-10-18
FPGA 图像视频流
基于FPGA上传图像格式及协议说明，相机接口采用Gige网口，需要自己定制Gige协议包及以太网协议，如果需要帮助 邮箱 [email protected]
2015-07-31
空空如也
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