【OpenCV】
北络
一行里,有人当面子,就得有人当里子,里子不能沾一点灰尘,流了血,里子的收着。收不住,漏到面子上,就是毁门灭派的大事。做产品也一样...
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【OpenCV开发之一】关于OpenCV安装的问题
OpenCV开发教程原创 2017-08-11 17:51:33 · 318 阅读 · 0 评论 -
【Mastering OpenCV with Practical CV Projects 之一】全文回顾
Mastering OpenCV with Practical Computer Vision ProjectsStep-by-step tutorials to solve common real-world computer vision problems for desktop or mobile, from augmented reality and number plate rec...原创 2018-06-21 17:45:36 · 931 阅读 · 0 评论 -
【双目视觉之一】立体校正
立体校正在计算视差图的时候,我们需要对左右图像进行校正,而左右校正的目的是将左右图像去除畸变,将两幅图像极线对齐的操作。畸变校正关于畸变校正原理参考下文: https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/45037239立体标定通过MATLAB等工具,计算出左右相机内参,参考下文进行立体校正: https://blo...原创 2018-08-18 16:31:57 · 11143 阅读 · 1 评论 -
【VINS-Fusion入门之一】让系统跑起来
文章目录简介配置执行单目 + IMU双目 + IMU双目相机双目 + GPS落地备注:简介VINS,英文缩写Visual-Inertial Systems.是一个实时视觉SLAM框架,2017年由香港科技大学开源的一个VIO算法。官方提供的下载链接:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono。经过一年多的优化,该团队又推出一套更强大的...原创 2019-01-19 13:18:18 · 17053 阅读 · 20 评论 -
【立体匹配之一】StereoBM
关于立体匹配的文章看多了,总想自己也动手写一写,在没开始之前,我们先看看OpenCV在立体匹配方面有哪些可以借鉴的地方,这里我们先学习一下BM方法。调用OpenCV库,只需要关键两个操作:Ptr<StereoBM> bm = StereoBM::create(16,9);和sgbm->compute(img1, img2, disp);具体内部原创 2019-01-24 21:31:24 · 4077 阅读 · 2 评论 -
【SLAM开发之二】库安装及实践
这里我们汇总一下SLAM开发中常用的库及安装方法:OpenCV安装 & CMake安装安装步骤https://blog.csdn.net/Jum_Tsai/article/details/72466026https://www.2cto.com/net/201702/592621.html配置Bashhttps://blog.csdn.net/cocoaqin/article/detail...原创 2018-04-20 17:27:04 · 524 阅读 · 0 评论 -
【OpenCV开发之案例】立体匹配设计流程
学习OpenCV立体标定和校正。转载 2017-06-20 11:31:17 · 984 阅读 · 0 评论 -
【OpenCV开发之二】图像白平衡part_one
白平衡是视频图像处理重要的一部分。原创 2017-08-28 11:16:50 · 1604 阅读 · 0 评论 -
The Secret
文字出处:http://www.codesimplicity.com/post/the-singular-secret-of-the-rockstar-programmer/翻译 2017-08-30 16:07:51 · 313 阅读 · 0 评论 -
【OpenCV开发之五】立体匹配
方法一:关键看匹配函数,不同版本对应的函数可能发生变化:#include "cv.h"#include "cvaux.h"#include "cxcore.h"#include "highgui.h"//reference: OpenCV1.1 cvref.htm//by Gong Peiliang in SIA, CAS;//11-11 2008//东门吹雪int mai原创 2017-09-13 19:14:42 · 680 阅读 · 0 评论 -
Optimal Lighting
https://www.abus.com/eng/Guide/Video-Surveillance/Solutions/The-right-technology/Optimal-lighting翻译 2017-11-20 11:11:47 · 339 阅读 · 0 评论 -
【OpenCV入门之三】光流跟踪
光流(optical flow)法是目前分析运动图像比较重要的方法,用来指时变图像的运动速度,是根据运动的物体,对应到图像中亮度模式也在运动得到的。基本流程读取图像角点提取光流计算跟踪流程输出跟踪图像读取图像常用的一些读取文件操作,通常驱动会把相机映射为一个文件。 - fopen - fseek - fread - fclose - fwrite...原创 2018-04-08 14:17:33 · 16472 阅读 · 0 评论 -
【CV.SLAM】ORB原理分析
之所以又把ORB拿出来分析,是因为OpenCV3对ORB进行了尺度不变性设计,所以,有必要重头在分析一下ORB的原理。ORB算法是利用FAST特征点提取算法,在原图像的不同尺度空间小,提取稳定的特征点,并根据特征点的层数,进行高斯模糊求取描述子,采用方向不变性的BRIEF算子。 从而,使ORB具备运算快、旋转不变性、尺度不变性等多重优点。类定义这部分参考OpenCV3.4.1 Doc...原创 2018-04-19 16:10:29 · 1056 阅读 · 0 评论 -
【AR应用开发之一】环境搭建
安装opencv和opencv_contrib库https://blog.csdn.net/nkhgl/article/details/83176342一定不要轻易autoremove!!!很容易把其他软件依赖的库给删掉,从而导致其他软件无法正常使用。安装其他东西的时候也一定要注意不要同意系统提示的remove!!!...原创 2019-04-10 17:35:26 · 814 阅读 · 0 评论