Ubuntu16.04安装V-Rep并配置ros

毕设课题涉及到蛇形机器人，虽然知道自己很菜可能做不出来，但是好在时间足够长有没有其他事情，所以就玩一玩也好，看上去还真的挺有意思的。

1. 安装v-rep

进入v-rep官网 http://www.v-rep.eu/downloads.html 下载下载Linux版本的V-rep。
将下载的压缩文件解压后放到合适的位置，进入该目录下，执行sh脚本文件打开V-rep程序：

./vrep.sh

2. 安装ROS

官方教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

~~ 这一部分是，我也不知道为啥就非要从源添加，哎第一天卡死了第二天回来想换一种方法，所以就弃了…… ~~

2.1 准备工作

1. 安装Bootstrap依赖项（Ubuntu），这些工具用于促进ROS包及其依赖项的下载和管理等等。
   $ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential
2. 初始化rosdep
   $ sudo rosdep init
   $ rosdep update

2.2 安装</