dji psdk开发（4）自定义控件widget

基于PSDK开发的负载，如何快速验证负载设备的功能？需要使用到PSDK 库中的“自定义控件”模块。

“自定义控件”是一个将“负载设备的功能”封装为按钮、开关以及范围条等控件的功能；使用DJI Pilot 或基于MSDK 开发的移动端APP 能够识别负载设备中控件的配置信息并生成UI 控件，方便用户快速设置负载设备的参数并控制负载设备执行指定的动作；同时，DJI Pilot 或基于MSDK 开发的移动端APP 还能以浮窗的形式显示负载设备的状态信息；此外，用户还能根据使用需求，将负载设备的功能映射到遥控器上的预留按键上，通过使用遥控器上的预留按键，以更便捷的方式控制负载设备。

先介绍官方demo 中widget控件的UI，再详细介绍自定义控件功能的实现，最后简单说明在按键映射与航点任务中的使用。

注意：在Linux系统下，自定义控件的功能的初始化信息下传到app，也是用的网络传输，因此必须开启网络功能、连接网口。

1、自定义控件UI介绍

自定义控件根据显示区域的不同，分为主界面和配置界面。两者最大的区别在于，主界面的图标是立即可见，并且可以自定义图标展示。

1.1、主界面的控件

如下图所示，主界面控件显示在负载的图传画面之上（若不实现图传，就是一个纯黑的界面）。主界面控件分为两类：

• 动作栏控件：按钮、开关、范围条和选择列表四种控件类型，最多5个
• 浮窗