ARM——高级中断控制器AIC

 

 

 

 

 

2. 描述

高级中断控制器(AIC)有8个优先级，可单独屏蔽，矢量化中断控制器，提供多达128个中断源的处理。

AIC驱动ARM处理器的nFIQ(快速中断请求)和nIRQ(标准中断请求)输入。AIC的输入要么是内部外围中断，要么是来自产品引脚的外部中断。 

8优先级控制器允许用户为每个中断源定义优先级，所以即使正在处理较低优先级的中断，也允许更高优先级的中断得到响应。

内部中断源可以被编程设置为电平触发或边缘触发。外部中断源可编程为正边或负边触发或高电平或低电平敏感。

快速强制特性可重定向任何内外部中断源，以提供快速中断而不是正常中断。

3. 特点 

(1)  控制ARM处理器的中断行(nIRQ和nFIQ);

(2)  128个独立的可屏蔽和矢量中断源;

         ——源0是预留给快速中断输入(FIQ)

         ——源1是预留给系统外围中断

         ——̶源2源127 126嵌入式控制外设中断或外部中断

         ——̶可编程边沿触发或Level-sensitive内部来源

        ——可编程正/负边沿触发或高/低Level-sensitive外部来源

(3)  8度优先级控制器

         ——̶驱动器的正常中断处理器

         ——处理优先级的中断源1到127

         ——较高优先级的中断可以在低优先级中断服务

(4)  引导

         ——优化和执行中断服务程序分支

         ——̶32位向量注册所有中断来源之一

         ——̶中断向量寄存器中读取相应的电流中断向量

(5)  保护模式

        ——容易调试通过防止自动操作当启用保护模式

(6)  快速强制

        ——允许将任何正常中断源的快速中断处理器

(7)  一般中断屏蔽

         ——̶提供处理器同步事件没有触发一个中断

(8)  寄存器写保护

4. 框图

应用模块的描述：

AIC详细框图：

5. IO线

6. 产品的依赖性

6.1 I/O 线

中断信号FIQ和IRQ0到IRQn通常通过PIO控制器进行多路复用。根据产品中使用的PIO控制器的特点，必须按照所分配的中断功能对引脚进行编程。当产品中使用的PIO控制器在输入路径上是透明的时，这是不适用的。

6.2 电源管理

高级中断控制器是连续计时的。电源管理控制器对高级中断控制器的行为没有影响。

高级中断控制器输出(nIRQ或nFIQ)的断言会在ARM处理器处于空闲模式时唤醒它。通用中断掩码特性使AIC能够唤醒处理器而不声明处理器的中断行，从而在事件上提供处理器的同步。

6.3 中断源

中断源0总是位于FIQ。如果产品没有任何FIQ引脚，则不能使用中断源0。

中断源1总是位于系统中断处。这是由系统外围中断线路的OR-wiring造成的。当系统中断发生时，服务例程必须首先区分中断的原因。这是通过依次读取上述系统外围设备的状态寄存器来实现的。

中断源2到127可以连接到嵌入式用户外设的中断输出，也可以连接到外部中断行。外部中断线可以直接连接，也可以通过PIO控制器连接。

在中断处理的范围内，PIO控制器被认为是用户的外围设备。因此，PIO控制器中断线连接到中断源2到127。

在产品级定义的外围设备标识对应中断源号(以及控制外围设备时钟的位号)。因此，为了简化功能操作和用户界面的描述，中断源被命名为FIQ、SYS和PID2到PID127。

7. 功能