树莓派与 Python 机器人编程 3 - 连接 4 个电机

这段文字介绍了如何将电机安装到一个机器人底盘上。作者首先提醒观众确保所有电机都已连接好，并说明了连接电机的正确方式。然后，作者开始讲解如何将电机安装到底盘上，包括将电机插入底盘上的孔洞，用螺丝固定，以及将电机连接到H桥上。作者强调，由于两个电机在同一个方向上旋转，因此需要将它们连接到H桥上的同一个插槽。最后，作者还提醒观众，如果使用不同的底盘，安装过程可能会有所不同。

这段文字的重点是：

• **连接电机：**确保所有电机都已连接好，并将它们连接到H桥上的同一个插槽。
• **安装电机：**将电机插入底盘上的孔洞，用螺丝固定。
• **使用正确的螺丝：**使用合适的螺丝长度和类型。

这段文字旨在帮助观众完成电机安装这一步骤，为后续的编程工作做好准备。

在这个 Pi + Python + 机器人系列的第三个视频中，我们连接了剩余的电机，并准备将汽车编程以进行控制。我们的目标是让每侧的两个电机相互协作，因此我们实际上是在控制 2 个“组”的电机，而不是 4 个独立的电机。我们的目标是使用此设置使汽车能够前进、后退、转弯和旋转。让我们看看结果！