串口通信中浮点数据处理

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原文链接:https://blog.csdn.net/huhuang/article/details/51585009

将串口接收的数据转换为float型数据

float CXXDlg::FourChar2Float(char* szBuf,              //HEX ASC数据
                             bool bBigEndian = false)  //指示是否是Big Endian结构
{
    typedef union  
    {
        unsigned char  uc[4];   
        float          f;
    }Float4Byte;
 
 
    Float4Byte f4b;
 
 
    if(bBigEndian) //大端模式 调整数据顺序(因为PC机是小端模式)
    {
        f4b.uc[0] = (unsigned char)szBuf[3];
        f4b.uc[1] = (unsigned char)szBuf[2];
        f4b.uc[2] = (unsigned char)szBuf[1];
        f4b.uc[3] = (unsigned char)szBuf[0];
    }
    else
    {
        f4b.uc[0] = (unsigned char)szBuf[0];
        f4b.uc[1] = (unsigned char)szBuf[1];
        f4b.uc[2] = (unsigned char)szBuf[2];
        f4b.uc[3] = (unsigned char)szBuf[3];
    }
 
 
    return f4b.f; //返回浮点数数据
}

将float型数据转换成CString显示,精确到小数点nDigit位

void CXXDlg::Float2CString(float fIn, CString& csOut, int nDigit)
{
    char szTmp[32] = {0};
 
 
    //fIn四舍五入,保留小数点后nDigit位
    float fTimes = pow((float)10, nDigit);
    int nTmp = (int)(fIn*fTimes + 0.5);
    fIn = nTmp/fTimes;
 
 
    sprintf_s(szTmp, sizeof(szTmp), "%f", fIn);//将fIn转为字符串
    CString csTmp = szTmp;
    int nPos = 0;
    nPos = csTmp.Find(".");
 
 
    csOut = csTmp.Left(nPos);//小数点左边的部分
    csOut += csTmp.Mid(nPos, nDigit+1);//小数点后面nDigit位,包括小数点
}

注:变量f为float型,n为int类型,则能实现将f中的数值保留小数点后两位,第三位四舍五入运算的表达式是
n=f*100+0.5,f=n/100.0

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在 Arduino 上接收串口并解析浮点型数据,你可以使用 `Serial.parseFloat()` 函数。以下是一个示例代码,演示了如何在 Arduino 上接收串口发送的浮点型数据: ```cpp void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口通信,波特率为 9600 } void loop() { if (Serial.available()) { float receivedFloat = Serial.parseFloat(); // 从串口读取浮点型数据 if (Serial.read() == '\n') { // 检查是否接收到换行符 // 执行你的代码,对接收到的浮点型数据进行处理 Serial.println("Received float: " + String(receivedFloat, 4)); // 打印接收到的浮点型数据 } } } ``` 在示例,我们首先在 `setup()` 函数初始化了串口通信,并设置波特率为 9600。然后,在 `loop()` 函数,我们使用 `Serial.available()` 函数检查是否有可用的串口数据。 如果串口有可用数据,我们使用 `Serial.parseFloat()` 函数读取浮点型数据,并将其存储在 `receivedFloat` 变量。然后,我们通过 `Serial.read()` 函数检查是否接收到了换行符,以标识一次完整的数据传输。 如果接收到了换行符,你可以在这里执行你的代码,对接收到的浮点型数据进行处理。在示例,我们使用 `Serial.println()` 函数打印接收到的浮点型数据。 请注意,你可以根据需要对接收到的浮点型数据进行进一步处理,例如进行计算、比较或发送到其他设备等等。 以上示例提供了一个基本的参考,你可以根据实际需求进行相应的修改和扩展。记得在 Arduino 上与 OpenMV 或其他设备进行通信时,要确保串口设置和波特率等参数一致。
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