DSP c674x中断向量表的配置

转自：http://www.cnblogs.com/chenchenluo/archive/2012/11/27/2790898.html

1. 编写中断服务例程

在.c源文件中编写ISR函数c_intXX，用于中断处理，如：
interrupt void c_intXX (void)
{
      …;
}
注：对于硬件中断而言，XX = 00~15。
2．初始化中断向量表，并在内存段中的中断向量表中配置好对应的中断向量
首先是把中断向量表定位到某一内存段中，我们可以在cmd文件中配置中断向量表的内存映射，如：
MEMORY
{
VECTORS: org = 00000000h, len = 00000400h
L2SRAM: org = 00000400h, len = 00100000h
SDRAM: org = 80000000h, len = 10000000h
}
SECTIONS
{
.vecs :> VECTORS
.data :> L2SRAM
.text :> L2SRAM
.switch :> L2SRAM
.stack :> L2SRAM
.bss :> L2SRAM
.cinit :> L2SRAM
.far :> L2SRAM
.cio :> L2SRAM
.const :> L2SRAM
.sysmem :> SDRAM
.tables :> L2SRAM
}
然后建立一个.asm文件，用以配置中断向量表中的中断向量，我们需要声明一些全局变量，以便其他源文件可以引用这些变量或者引用其他源文件的变量，如：
.global _vectors
.global _c_int00
.global _vector1
.global _vector2
.global _vector3
.global _vector4
.global _vector5
.global _vector6
.global _vector7
.global _c_int08 ; 对应main()函数的c_int08中断服务例程（假设处理的是EDMA中断）
.global _vector9
.global _vector10
.global _vector11
.global _vector12
.global _vector13
.global _vector14
.global _vector15
因为引用了rts的_c_int00中断，即RESET中断，因此需要引入这个符号：
.ref _c_int00
为了把中断服务例程的地址，即中断向量插入到中断向量表中，可以定义一个宏：
VEC_ENTRY .macro addr
STW B0,*--B15
MVKL addr,B0
MVKH addr,B0
B B0
LDW *B15++,B0
NOP 2
NOP
NOP
.endm
为了初始化中断向量表中的中断向量，可以定义一个虚拟的中断向量：
_vec_dummy:
B B3
NOP 5
接下来就可以配置中断向量表了：
.sect “.vecs”
.align 1024
_vectors:
_vector0: VEC_ENTRY _c_int00 ;RESET中断
_vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI不可屏蔽中断
_vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断1
_vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断2
_vector4: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT4
_vector5: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT5
_vector6: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT6
_vector7: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT7
_vector8: VEC_ENTRY _c_int08 ; EDMA控制器中断EDMAINT，对应于c_int08 ISR
_vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy；JTAGRTDX中断
_vector10: VEC_ENTRY _vec_dummy；EMIF_SDRAM_Timer中断
_vector11: VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_0_Receive中断
_vector12: VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_1_Transmit中断
_vector13: VEC_ENTRY _vec_dummy；Host_Port_Host_to_DSP中断
_vector14: VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer0中断
_vector15: VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer1中断
3. 在C程序中指定定义的中断向量表，并且启用CPU中断功能
在C程序中，用CSL的IRQ模块来设置中断比较方便，在设置之前，需要外部链接上面的asm程序的中断向量表符号：
extern far void vectors()；//之所以为vectors，因为C编译器编译后自动改名其为_vectors
引用了中断向量表之后，就可以设置中断了：
IRQ_setVecs(vectors); //指向asm中定义的中断向量表
IRQ_nmiEnable();
IRQ_globalEnable();
IRQ_map(IRQ_EVT_EDMAINT, 8); //映射事件到指定的物理中断号
IRQ_reset(IRQ_EVT_EDMAINT);
4．启动中断源，如EDMA控制器的中断
至此，中断服务例程c_int8就可以为EDMAINT中断服务了，其它硬件中断向量的配置同理。
在CCS里面，通过DSP/BIOS的配置，我们可以很方便的设置自己想要的对象，进行初始化，简化了很多底层的步骤。
DSP/BIOS硬中断创建的一般步骤：
1. DSP/BIOS->Scheduling->HWI->HWI_INT(x)；
2. 在HWI_INT(X)属性的function中填入你要触发的中断处理，如_hwiFunc，并选中Dispatcher；
3. 开启硬中断对象：
IRQ_reset(IRQ_EVT_EXTINT5);
IRQ_enable(IRQ_EVT_EXTINT5);
4. 编写硬中断处理程序hwifunc();
void hwifunc(void){}