英飞凌TLE9843-2QX下载bootloader与app程序过程分析及问题记录

     TLE9843-2QX项目程序既可以直接通过Keil软件下载到开发板中，也可以先后下载bootloader程序与app应用程序，通过bootloader程序跳转到app应用程序中。

     通过Keil软件下载到开发板的方法通常应用于调试程序场景或者一般应用场景，但是通过bootloader程序跳转的方式在板子不易直接烧写程序时比较有用，此时开发板没有预留烧写口，可以通过其他模块使用lin通信方式对app应用程序进行下载和更新。

    本文主要分析使用lin通信方式对app应用程序进行下载和更新的具体步骤和遇到的一些问题。

   具体步骤：

1. 需要先用上位机下载bootloader程序，此时不修改bootloader的flag的值
2. 再用上位机软件下载app程序，如果成功，则将bootloader的flag的值设置为0x0A0A,否则，bootloader的flag的值保持为0xFFFF.
3. 如果app程序下载成功，且bootloader的flag的值在再次下载app程序之前擦写为0xFFFF，如果想再次下载app程序，直接下载app程序即可。
4. 如果app程序下载成功，且bootloader的flag的值在再次下载app程序之前没有擦写为0xFFFF，如果想再次下载app程序，需要先下载bootloader程序，再次下载app程序。 
5. 如果app程序没有下载成功，需要先下载bootloader程序，再次下载app程序。

  流程图：

   

    相关代码：

   1、bootloader中 修改Flash地址相关代码

    

/*******************************************************************************
**                      Private Macro Definitions                             **
*******************************************************************************/
#define BOOTREQFLG_ADDR       0x11009F00
#define ApplicationAddress         0x11002000

//定义app起始地址和bootloader标志位地址

if(Diag_struct.NVMEarse.EraseFlg == TRUE) 
// earse address from 0x11002000~0x11009FFF.
//the range is decided by EarseSize receive by $31
//we can earse one sector(size:0x1000) one time
				 {
					 Diag_struct.NVMEarse.EraseFlg = FALSE;
			
					 for(i=0;i<8;i++)
					 {
		
					      if(NVM_Func.NVM_SectorErase(Diag_struct.NVMEarse.address+i*0x1000))
								{
									 Diag_struct.NVMEarse.Result = FALSE;
									 break;
								}
						
					 }
				 }

//在bootloader中引导应用程序下载之前，需要先将应用程序的相应空间擦除。

2、app应用程序中 修改Flash地址相关代码

#define BOOTREQFLG_ADDR       0x11009F00
//在app程序中定义bootloader标志位地址
void voUpdateApp(void)
{

		  
 if(Diag_struct.mode.RxReqIn20ms == true && Diag_struct.CFProStat == DIAL_LIN_OVER)
    {
			//XRunCmd = STOP;                         // pbb
      //XRelayCmd = STOPPED;
			
       //Step1: Erase the BootSuccessFlg from 0x0A0A(APP normal) to 0xffff(APP need undate or invalid)
       /* disable interrupts */
       __disable_irq();
        /* service WDT1 short open window */
       WDT1_SOW_Service(1);
       /* erase sector */
       user_nvm_page_erase(BOOTREQFLG_ADDR);
       /* close short open window */
       WDT1_Service();
       /* enable interrupts */
       __enable_irq();
            
       //Step2: Reset ECU
       NVIC_SystemReset();				
    }

}
//将bootloader标志位地址信息擦除，

3、bootloader程序生成的hex文件

     

bootloader的hex文件占据的空间为：0x11000000--0x11001FFF

hex文件头：

Hex文件尾

4、 app应用程序生成的hex文件

      

bootloader的hex文件占据的空间为：0x11002000--0x110093FF

 

文件头

文件尾

 

问题一：下载完bootloader和app程序之后，程序没办法正常运行。

问题分析：

        分析程序流程图，查看下bootloader的FLAG标志位，发现没有写成0X0A0A，查看相关程序1中的BOOTREQFLG_ADDR值为 0x11007F00 ，而app的程序的地址为0x11002000--0x110093FF，app程序会在烧写成功之前，会将0x11007F00 地址值修改为0X0A0A，这样会将app程序内容破坏。

                  将 0x11007F00修改为 0x11009F00之后，发现程序还是无法正常运行，发现是擦写Flash程序有些问题，原程序为：

   

 for(i=0;i<6;i++)
					 {
		
					      if(NVM_Func.NVM_SectorErase(Diag_struct.NVMEarse.address+i*0x1000))
								{
									 Diag_struct.NVMEarse.Result = FALSE;
									 break;
								}

          擦写的Flash地址为：0x11002000--0x11007FFF

          需要将擦写程序修改为：

 for(i=0;i<8;i++)
					 {
		
					      if(NVM_Func.NVM_SectorErase(Diag_struct.NVMEarse.address+i*0x1000))
								{
									 Diag_struct.NVMEarse.Result = FALSE;
									 break;
								}

        擦写的Flash地址为：0x11002000--0x11009FFF

 此时，应用程序可以正常运行。

问题二：下载完bootloader和app程序之后，程序可以正常运行，但是无法再次下载程序。

  分析程序流程图，应该是再次下载app程序之前没有将bootloader的FLAG标志位写成0XFFFF。

  查看app应用程序，发现是应用程序中的bootloader的FLAG标志位的地址未修改

 

#define BOOTREQFLG_ADDR       0x11007F00
//在app程序中定义bootloader标志位地址
void voUpdateApp(void)
{

		  
 if(Diag_struct.mode.RxReqIn20ms == true && Diag_struct.CFProStat == DIAL_LIN_OVER)
    {
			//XRunCmd = STOP;                         // pbb
      //XRelayCmd = STOPPED;
			
       //Step1: Erase the BootSuccessFlg from 0x0A0A(APP normal) to 0xffff(APP need undate or invalid)
       /* disable interrupts */
       __disable_irq();
        /* service WDT1 short open window */
       WDT1_SOW_Service(1);
       /* erase sector */
       user_nvm_page_erase(BOOTREQFLG_ADDR);
       /* close short open window */
       WDT1_Service();
       /* enable interrupts */
       __enable_irq();
            
       //Step2: Reset ECU
       NVIC_SystemReset();				
    }

}
//将bootloader标志位地址信息擦除，

  将bootloader的FLAG标志位的地址修改为0x11009F00之后，应用程序可以反复下载

#define BOOTREQFLG_ADDR       0x11009F00
//在app程序中定义bootloader标志位地址
void voUpdateApp(void)
{

		  
 if(Diag_struct.mode.RxReqIn20ms == true && Diag_struct.CFProStat == DIAL_LIN_OVER)
    {
			//XRunCmd = STOP;                         // pbb
      //XRelayCmd = STOPPED;
			
       //Step1: Erase the BootSuccessFlg from 0x0A0A(APP normal) to 0xffff(APP need undate or invalid)
       /* disable interrupts */
       __disable_irq();
        /* service WDT1 short open window */
       WDT1_SOW_Service(1);
       /* erase sector */
       user_nvm_page_erase(BOOTREQFLG_ADDR);
       /* close short open window */
       WDT1_Service();
       /* enable interrupts */
       __enable_irq();
            
       //Step2: Reset ECU
       NVIC_SystemReset();				
    }

}
//将bootloader标志位地址信息擦除，