移植RT-rthread内核

本文详细介绍了RT-Thread实时操作系统在不同CPU架构上的移植,包括全局中断开关、线程栈初始化、上下文切换的实现。同时,阐述了BSP(板级支持包)移植的关键任务,如建立操作系统运行环境。
摘要由CSDN通过智能技术生成

内核移植:

内核移植就是指将RT-Thread内核在不同的芯片架构、不同的板卡上运行起来,能够具备线程管理和调度,内存管理,线程间同步和通信、定时器管理等功能。移植可分为CPU架构移植和BSP(Board support package,板级支持包)移植两部分。

CPU移植:

为了使RT-Thread能够在不同CPU架构的芯片上运行,RT-Thread提供了一个libcpu抽象层来适配不同的CPU架构。libcpu层向上对内核提供统一的接口,包括全局中断的开关,线程栈的初始化,上下文切换等。RT-Thread的 libcpu抽象层向下提供了一套统一的CPU架构移植接口,这部分接口包含了全局中断开关函数、线程上下文切换函数、时钟节拍的配置和中断函数、Cache 等等内容。下表是CPU架构移植需要实现的接口和变量。

函数和变量	 

rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void);//  关闭全局中断	      
void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);//打开全局中断
rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter, rt_uint8_t *stack_addr, void *texit);//线程栈的初始化,内核在线程创建和线程初始化里面会调用这个函数
void rt_hw_context_switch_to(rt_ui
在STM32上移植LVGL(LittlevGL)是可能的,并且有一些文章和教程提供了指导。在RT-Thread中使用LVGL的方法是在创建线程时为其提供足够大的栈空间,并且其他步骤与裸机环境中的移植类似。RT-Thread官方也提供了一些移植LVGL的教程,但这些教程主要是基于他们适配的BSP,如果你使用的是其他不适配的设备,就需要自己手动移植。在移植前,你需要准备好RT-Thread Studio中屏幕的显示和触摸驱动。此外,最好先在裸机环境上进行一次移植,可以参考正点原子的LitleVGL(旧版本名称为LVGL)视频教程进行移植。这样做可以加快你的移植进程,但如果你不做也是可以的。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [stm32 RT-Thread移植lvgl](https://blog.csdn.net/weixin_44678052/article/details/125904356)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [使用RT-Thread studio 把LVGL移植RT-Thread 上](https://blog.csdn.net/qq_53341141/article/details/124329406)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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