PLY文件格式简介与PLY文件格式转换

什么是PLY？

PLY文件是一种存储三维图形的文件格式，它以ASCII和二进制两种格式存在，主要用于存储和快速保存和加载数据。PLY文件格式是由一组顶点和面以及其他元素组成的，同时还可以附加到这些元素上的属性，如颜色和法线方向等。除了这些属性外，PLY文件还可以存储其他属性，如表面法线、纹理坐标、透明度、范围数据可靠性、多边形的正面和背面属性等。

PLY格式的对象可以来自于各种不同的来源，如手工数字化对象、建模应用程序的多边形对象、范围数据、Marching Cubes算法产生的三角形、地形数据和辐射模型等。一个简单的PLY对象由顶点和面的集合组成，其中顶点用(x,y,z)三元组表示，面实际上是指向顶点集合的索引。除了这两个元素外，还可以为对象添加新的元素和属性，但添加新属性时需要注意，旧程序不应该因此而崩溃。读取应用程序也可以忽略这些新属性。

PLY发展简史

PLY格式在20世纪90年代由GregTurk和其他人开发，因此也被称为斯坦福三角形格式。自那时以来，该文件格式已升级到1.0版本，并且没有进行进一步的修改。

PLY格式转换

PLY格式转换可以通过以下方式进行：

1. PLY格式转PCD格式：使用Open3D库中的函数可以读取PLY文件，然后使用Open3D库中的函数将读取的PLY文件保存为PCD文件。
2. PCD格式转PLY格式：使用PCL库中的函数可以读取PCD文件，然后使用PCL库中的函数将读取的PCD文件保存为PLY文件。
3. PLY格式转pth格式：使用NumPy库和PyTorch库中的函数可以将读取的PLY文件转换为pth文件。

以上是一些常见的PLY格式转换方法，另外也有一些网站提供PLY文件格式免费转换，如3D模型在线转换网站（3D模型在线转换），网站提供多种模型格式文件转换，支持将GLB、STL、OBJ、DAE、PCD等多种格式转换为PLY，同时支持将PLY转换成GLTF、OBJ、GLB、STL、DAE等多种格式。