PCL点云处理之读取与保存PLY文件(一百五十四)
一、PLY文件介绍
在平常的工作学习,会接触到后缀名为.ply的文件,这是一种常用的存储点云或者网格数据的文件格式,我们可以通过一些方法来区分具体存储的数据为哪一种,PCL对于这两种数据,都提供了读取和保存方法。下面分别进行介绍和演示。
二、读取内容
1.点云
当使用编辑器打开PLY文件,表头的element face值为0时,表示该文件存储的是顶阿芸,此时我们可以使用pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud)来读取,之前也写过这个,具体如下:
#include <iostream>