ros学习
Jaky_wang
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ROS tf知识整理
ros tf翻译 2017-12-22 15:06:52 · 792 阅读 · 0 评论 -
ROS调试信息输出
ROS日志级别有五种: DEBUG, INFO, WARN, ERROR,FATAL. rosrun rqt_console rqt_console 可以查看信息输出 rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level 可以改变日志输出的级别原创 2018-01-02 14:20:23 · 16138 阅读 · 0 评论 -
ROS动态参数设置 dynamic reconfigure
在调试程序时, 为了能够方便的更改参数,可以运行rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure为了将参数加入其中,一般步骤如下:1. 创建配置文件cfg/Tutorials.cfg#!/usr/bin/env pythonPACKAGE = "dynamic_tutorials"from dynamic_reconfigure.parameter翻译 2018-01-17 11:27:52 · 3579 阅读 · 5 评论