ROS日志级别有五种: DEBUG, INFO, WARN, ERROR,FATAL.
rosrun rqt_console rqt_console 可以查看信息输出
rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level 可以改变日志输出的级别
ROS调试信息输出
最新推荐文章于 2024-07-24 07:52:23 发布
ROS日志级别有五种: DEBUG, INFO, WARN, ERROR,FATAL.
rosrun rqt_console rqt_console 可以查看信息输出
rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level 可以改变日志输出的级别