在ubuntu环境下简单运行yolo3算法

最新推荐文章于 2024-06-25 10:51:39 发布
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文章标签： YOLO3算法 ROS自带的opencv
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本文链接：https://blog.csdn.net/wangqiang___/article/details/102631520
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为了实现在Ubuntu上运行YOLO3物体检测算法，我从队友那里接手项目，需要在Linux系统中编译并运行darknet。在解决权重文件路径问题后，遇到OpenCV未被正确调用的问题。由于已安装ROS Kinetic，其自带opencv3.3.1，避免了额外安装。修改Makefile中的OPENCV标志后，发现编译错误。最终通过更改ROS中opencv的pc文件名，使得算法能够利用ROS自带的OpenCV库成功运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

因为一个临时的一个项目需要检测实时视频中的人和车辆，所以队友找到了yolo3算法，进行物体检测，他基本上可以实现在win10上调用该算法检测出视频中的物体，然而目标的系统是linux，所以叫我在ubuntu上也赶赶进度。
把该算法包（darknet）拷过来，进入到*.makefile文件夹的路径之下，用命令：

$make

编译下，之后也是在上述路径下运行。

$./darknet detect cfg/yolov3.cfg /home/wang/Code/C/darknet/darknet-master/build/darknet/x64/
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