ROS Kinetic中两节点最简单通信中遇到的bug

两节点通信遇到bug
1.在运行： rosrun chapter2_tutorials example1_a 时
报错： Error: package 'chapter2_tutorials' not found
即是说这个包找不到。
解决办法：首先到工作空间下：cd ~/dev/catkin_ws
然后编译： catkin_make
加载.bash: source devel/setup.bash
再运行又遇到： Couldn't find executable named example1_a below /home/wang/dev/catkin_ws/src/chapter2_tutorials
查找相似问题后的解决方案后，修改代码行：
rosrun chapter2_tutorials chap2_example1_a
就是修改为： chap2_example1_a
查看CMakeList.txt文件，觉得是修改为的是参数类
如：
add_executable(chap2_example1_a src/example1_a.cpp)

2.动态参数中遇到的bug
使用chmod a+x改变文件的权限，使文件可由任何用户使用：

chmod a+x cfg/chapter2.cfg

遇到chapter2.cfg文件找不到的问题
后来想到要到一定的文件路径下来执行该，所以到cfg的路径下：

 cd ~/dev/catkin_ws/src/chapter2_tutorials/

再执行就解决了。