YOLO算法封装进入ros系统，识别结果供其他节点订阅

一，前期工作空间搭建

新建工作空间，第一级名称可以换，第二级src最好别换，这是ros系统的固定格式

• mkdir -p workspace_yolo/src

切换到工作空间 workspace_yolo,进行编译构建项目

• cd workspace_yolo/
• catkin_make

输出如下所示：

添加环境变量

• cd devel/
  获取到devel文件路径

• (base) pwd
  输出：/home/mawei/workspace_yolo/devel

• gedit ~/.bashrc
  添加如下：

• source /home/mawei/workspace_yolo/devel//setup.bash
  
  更改完毕之后，source一下。

• source ~/.bashrc

正式工作开始

在src文件夹新建yolov5_ros包，功能为实现yolov5算法的封装。

• (ba