千兆网接口学习之-------SG-DMA的使用

       

        DMA分两种，一个是普通的，另一个就是SG-DMA了。

        先介绍一下Altera的总线互联模式，Altera一共自己定义了三种总线互联方式。一种是Avalon-MM，这个跟我们通常说的CPU总线很类似了，有读写信号，地址，片选等；另外一种是Avalon-ST，没有地址线，是基于数据包传输的一种高速接口，俗一点说就是FIFO接口；还有一种是Atlantic接口，这个接口用到的很少，有少数的IP核（比如说SPI4.2）用了这个接口，这个接口跟Avalon-ST接口很像，也是基于FIFO的这种互联模式。

       普通的DMA就是读写端都是Avalon-MM总线。

 
       SG-DMA呢，就是可以做Avalon-MM到Avalon-ST，Avalon-ST到Avalon-ST的DMA。就是能支持的接口数要多一点，利用它可以搭配Altera的千兆网MAC核来实现千兆网方面的应用。

      

       SG-DMA的数据手册已经介绍得非常详细，具体的相关寄存器和功能可能查阅相关手册。Altera为了开发的便利，已经为各个IP核设计好了HAL软件层的代码，SG-DMA也不例外，因此使用的时候我们没有必要逐个配置相关寄存器，直接调用HAL层代码即可。这也是使用这类IP核简便的地方，只是需要清楚这类代码如何调用。

 

 

1. 首先我们简单看看SG-DMA的应用环境，从数据手册中截下几张图片简单介绍。

SG-DMA有三种工作方式，可以工作在Memory-to-Stream即存储接口到流接口，或者Stream-to-Memory即流接口到存储接口，以及Memory-to-Memory的存储器到存储器工作方式。工作在存储器到存储器的工作方式与普通DMA并无差别，没有数据流处理的优势。另外SG-DMA增加了Descriptor Processor，可以实现批量工作，从而进一步减轻Nios处理器的工作。只需要将Descriptor命令字写入到相应的Descriptor memory中。我们简单看看以上的工作方式。

 

图1. Memory-to-Stream

图2. Stream-to-Memory

图3. Memory-to-Memory

2. 然后我们直接进入主题，看在Altera的SOPC中如何连接使用SG-DMA器件。

M-to-M模式就不做介绍了，这里主要介绍M-to-S和S-to-M这两种方式。我们添加两个SG-DMA器件，让它们分别工作在这两个工作方式下。连接示意如下所示。注意到其中的descriptor memory的设置，原则上只要带有avalon-mm接口的存储器都可以用来做descriptor memroy，因此我们可以将decriptor memory与主存分离，亦可以直接使用主存的一部分作为descriptor memroy。但为了不影响主存的使用，最好将descriptor memroy分离。另外SG-DMA的有关设置，例如channel和error的位数控制可以参考avalon-st流接口数据手册，依照需要设置接口。由于在本例中只有一个通道，也不校验错误，所以我们都设置为零。

图4. SOPC连接示意图

3. SG-DMA HAL代码调用。

要使得SG-DMA正式工作起来，我们可以直接调用HAL层代码，省去很多开发时间。下面直接使用一段程序，添加部分注释，相信SG-DMA的基本使用即可完成了，并没有相信中的这么复杂。

#include<stdio.h>
#include"altera_avalon_sgdma_descriptor.h"
#include"altera_avalon_sgdma_regs.h"
#include"altera_avalon_sgdma.h"
#include"system.h"
#include"alt_types.h"
//注意包含这几个头文件

alt_sgdma_dev   *sgdma_tx_dev; //sgdma_tx设备文件
alt_sgdma_dev   *sgdma_rx_dev; //sgdma_rx设备文件
alt_sgdma_descriptor   *desc;      //descriptor memory指针

char buf[1000];                        //SG-DMA传送缓存，暂定1000字节做测试
alt_u32 rx_payload[256];       //SG-DMA接收缓存

void sgdma_rx_isr(void * context, u_long intnum);
//我们的基本思路就是，先配置好sgdma_rx和sgdma_tx的基本配置，然后设置好sgdma_rx的回调函数。
//即接收数据完成之后调用的函数，最后启动sgdma_tx完成dma发送。在这个过程中涵盖了sgdma_tx和sgdma_rx的基本使用
int main()
{
   inti;
   inttimeout= 0;
   for(i=0; i<1000; i++)  //填充缓存数据
        buf[i]= i%256;

    //重定义descDISCRIPTOR_MEMORY_BASE定义在system.h中，即descriptor_memory的基地址
    desc= (alt_sgdma_descriptor*)DISCRIPTOR_MEMORY_BASE;

   //打开sgdma_tx和sgdma_rx
    sgdma_tx_dev= alt_avalon_sgdma_open(SGDMA_TX_NAME); //SGDMA_TX_NAME定义为"/dev/sgdma_tx"
   if(!sgdma_tx_dev)
     {
        printf("[triple_speed_ethernet_init] Error opening TXSGDMA\n");
       return-1;
    }
    sgdma_rx_dev= alt_avalon_sgdma_open(SGDMA_RX_NAME);
   if(!sgdma_rx_dev)
     {
        printf("[triple_speed_ethernet_init] Error opening RXSGDMA\n");
       return-1;
    }
  
    /*Reset RX-side SGDMA*/
   IOWR_ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL(SGDMA_RX_BASE,ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL_SOFTWARERESET_MSK);
   IOWR_ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL(SGDMA_RX_BASE,0x0);
   /*Reset TX-side SGDMA*/
   IOWR_ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL(SGDMA_TX_BASE,0);
   IOWR_ALTERA_AVALON_SGDMA_STATUS(SGDMA_TX_BASE,0xFF);

   //注册sgdma_rx回调函数
  alt_avalon_sgdma_register_callback(
             sgdma_rx_dev,
            (alt_avalon_sgdma_callback)&sgdma_rx_isr,
            (alt_u16)ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL_IE_DESC_COMPLETED_MSK| \
                           ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL_IE_CHAIN_COMPLETED_MSK| \
                            ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL_IE_GLOBAL_MSK,
            0);

   //填充发送decriptormemory 并不需要自己填充，调用函数就好了。
  alt_avalon_sgdma_construct_stream_to_mem_desc(
                       &desc[0],            //主描述字
                       &desc[1],            //次描述字
                       rx_payload,
                       0,
                       0);
   //填充接收decriptormemory
  alt_avalon_sgdma_construct_mem_to_stream_desc(
                       &desc[2],                //主描述字
             &desc[3],                //次描述字
              (unsignedint*)buf, //发送指针
                        (256),                      //发送字数
                       0,
                       1,
                        1,
                       0);

   //启动sgdma_rx和sgdma_tx
   alt_avalon_sgdma_do_async_transfer(sgdma_rx_dev,&desc[0]);
   alt_avalon_sgdma_do_sync_transfer(sgdma_tx_dev,&desc[2]);
}

//回调函数，负责处理接收后数据，并重置sgdma_rx，本例中并未对数据进行处理
void sgdma_rx_isr(void * context, u_long intnum);
{
   intsgdma_status= IORD_ALTERA_AVALON_SGDMA_STATUS(SGDMA_RX_BASE);
    alt_sgdma_descriptor*currdescriptor_ptr= &desc[0];
  
    if(sgdma_status& (ALTERA_AVALON_SGDMA_STATUS_CHAIN_COMPLETED_MSK|
                    ALTERA_AVALON_SGDMA_STATUS_DESC_COMPLETED_MSK) )
     {
        desc_status= IORD_ALTERA_TSE_SGDMA_DESC_STATUS(currdescriptor_ptr);
       if( (desc_status&
             (ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_STATUS_E_CRC_MSK|
              ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_STATUS_E_PARITY_MSK|
              ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_STATUS_E_OVERFLOW_MSK|
              ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_STATUS_E_SYNC_MSK|
              ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_STATUS_E_UEOP_MSK|
               ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_STATUS_E_MEOP_MSK|
              ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_STATUS_E_MSOP_MSK ) )== 0)
        {
            printf("RX descriptor reported OK\n");
        }      
        else
        {
            printf("RX descriptor reported error\n");
        }
       IOWR_32DIRECT(&(currdescriptor_ptr->write_addr),0,
                (alt_u32)(rx_payload));           

        IOWR_32DIRECT(&(currdescriptor_ptr->actual_bytes_transferred),0,
                 (alt_u32)((ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_CONTROL_OWNED_BY_HW_MSK|
                     ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_CONTROL_GENERATE_EOP_MSK)<< 24) );
      
        //Re-start SGDMA (always, if we have a singledescriptor)
       alt_avalon_sgdma_do_async_transfer(sgdma_rx_dev,&desc[0]);
    }
}

转载自：

http://www.cnblogs.com/scnutiger/archive/2010/02/06/1664980.html

 

 

在本系统中是和Triple_Speed_ethernet的IP核配合使用，所以SGDMA必须成对出现，作为接受和发送的空间，下图是自己的系统。