auv的设计

auv的设计：

1. 带机翼的auv
2. 
3. 多种auv造型
4. 
5. 轴封，是水下推进的重要技术
6. 有刷电机好像功率更大。参见这里写链接内容提到的电机。
7. 水下推进器 的设计。
8. 无刷不怕水，外转子转矩大。故无刷外转子电机可以作为水下推进器，另外，由于外壳转动，因此可以将外壳里面做的很光滑以消除阻力。在视频这里写链接内容中提到在壳里面充油，可以减少腐蚀。
9. 子弹头桨夹，安装架