AUV运动描述模型建立(1)

最新推荐文章于 2024-12-09 10:57:36 发布
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分类专栏： 水下机器人 文章标签： matlab
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版权

参考文献：

李曾妮. 移动对接过程中的欠驱动AUV路径规划方法研究[D].浙江大学2022.

徐炜翔. 面向水下自主航行器回收的路径规划研究[D].江苏科技大学.

 

 

 

 

 

 

 

 

毕设题目：Matlab飞行器
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毕设题目：Matlab飞行器 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
auv的设计
BigBang！
12-04 3803
auv的设计： 带机翼的auv多种auv造型轴封，是水下推进的重要技术 有刷电机好像功率更大。参见这里写链接内容提到的电机。
AUV动力学模型建立
最新发布
weixin_42756696的博客
12-09 2398
AUV动力学模型
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水下无人自主航行器（AUV）运动控制技术报告,自主无人潜航器发展概述
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AUV三维运动仿真_AUV仿真_auv_auvsimulink_auv三维_回旋仿真
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matlab三维回旋仿真 使用了S函数，仿真时间300s，对于初学者有一定帮助
AUV动态模型
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AUV动态模型
【机械设计】二级齿轮减速器直齿齿轮传动（齿面接触疲劳强度判定）【含Matlab源码 8058期】
Matlab912100926的博客
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二级齿轮减速器直齿齿轮传动（齿面接触疲劳强度判定） 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
欠驱动AUV六自由度模型_auv_AUV模型_欠驱动AUV6自由度模型
09-11
欠驱动AUV6自由度模型，基于MATLAB 的m文件建模，有助于初学者进行学习
AUV运动控制仿真（PID控制）
dooglocool的博客
12-18 5832
本文对AUV的运动控制仿真过程进行介绍，采用PID控制方法，实现水平面上的简单的AUV的运动控制。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
AUV 六自由度模型 MATLAB 仿真
05-19
AUV 六自由度模型 MATLAB 仿真
基于SMC(滑模控制)的AUV(自主水下机器人)控制器研究（Matlab、Simulink仿真实现）
weixin_46039719的博客
04-11 1057
滑模控制（SMC）是一种在控制系统中常用的方法，可以应用于各种类型的机器人控制中，包括自主水下机器人（AUV）。1. **系统建模**：首先需要对AUV的动力学和水下环境进行建模。3. **控制器设计**：基于设计的滑模面，开发出滑模控制器。5. **性能评估与改进**：最后需要对控制器的性能进行评估，并进行必要的改进和优化。2. **滑模面设计**：设计一个适当的滑模面来实现对AUV系统的控制。这些步骤可以帮助研究人员设计和实现基于SMC的AUV控制器，并最终实现对AUV系统的精确控制和鲁棒性能。
基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
weixin_29183637的博客
03-22 5729
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究 　　【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素，其中包括静水力学，超重，流体力学，操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也...
AUV路径跟踪滑模控制
weixin_54516393的博客
12-11 1262
单AUV的路径跟踪——LOS+滑膜控制
【水下】基于六自由度模型自主式水下潜器AUV仿真Matlab代码
m0_60703264的博客
08-11 775
自主式水下潜器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）作为一种新型的水下作业平台，在海洋资源勘探、环境监测、水下救援等领域展现出巨大的应用潜力。为了更好地设计和控制AUV，仿真模拟是不可或缺的重要环节。本文将介绍基于六自由度模型的AUV仿真Matlab代码，以及如何使用该代码进行仿真实验。1. AUV六自由度运动模型。
Barbalat等引理在AUV控制应用
dooglocool的博客
03-13 537
Barbalat等引理在AUV控制应用
【航迹关联】基于JPDA数据关联算法实现两个匀速运动目标点迹与航迹关联（含RMSE）附Matlab代码
qq_59747472的博客
03-11 779
1. 概述数据关联是多目标跟踪中的关键技术，用于将传感器测量与目标航迹关联起来。JPDA（联合概率数据关联）算法是一种广泛使用的多目标数据关联算法，它考虑了目标状态的不确定性和测量噪声，可以有效地解决复杂场景下的数据关联问题。2. 问题描述给定两个匀速运动目标的点迹测量值和航迹信息，需要使用 JPDA 算法实现点迹与航迹的关联，并计算关联后的均方根误差（RMSE）。
auv的6自由度运动学模型
07-06
自主水下机器人（AUV）是一种具有6个自由度（DoF）的机械系统，它可以在水下环境中进行自主导航和任务执行。以下是AUV的6自由度运动学模型。 1. 平移运动： AUV在水下可以进行三个平移运动：沿x轴（前进与后退）、沿y轴（左右移动）和沿z轴（上下移动）。这些平移运动由三个平移自由度控制。 2. 旋转运动： AUV还可以进行三个旋转运动：绕x轴（俯仰）、绕y轴（横滚）和绕z轴（偏航）的旋转。这些旋转运动由三个旋转自由度控制。 通过控制这六个自由度，AUV可以在水下自由移动，并完成各种任务。例如，通过控制三个平移自由度，AUV可以前进、后退、上升、下降、左移和右移。通过控制三个旋转自由度，AUV可以实现俯仰、横滚和偏航。这使得AUV能够进行高机动性的操作，适应各种水下环境中的需求和挑战。 AUV的6自由度运动学模型基于刚体运动学原理，使用旋转矩阵和平移向量来描述AUV的姿态和位置。通过测量传感器数据，如加速度计和陀螺仪，以及实时反馈控制算法，可以实时计算和控制AUV的姿态和运动。 总之，AUV的6自由度运动学模型是一个能描述AUV在水下自由移动的数学模型，通过控制平移和旋转自由度，AUV可以实现精确的定位和导航，从而成功完成各种任务。
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