乐高(LEGO)-高射炮

        十一休息，孩子自己看视频，制作乐高(LEGO-45678)-高射炮；只是参照网上的视频搭建，没有操作手册，也没有任何提示，能够自己拼装成功就很好了。拼装完成之后，具体的控制程序不会写，炮弹发射不出去；于是找我帮忙。

一，成品：

发射炮弹视频：

乐高高射炮

二，这个乐高拼装的高射炮，主要是有两个功能：

1，炮台的旋转，左转，右转；

2，炮弹的发射，当控制开关按下，松开的时候，触发B接口执行炮弹的发射

炮弹的发射，这里需要注意，在拼装发射装置的时候，要控制好皮筋的松弛度，也就是固定皮筋的两个轴位置的距离，让皮筋稍微松一些，不掉落，不能偏移位置就行；这样，当按下发送传感器，松开时，电机就开始转动，就正好可以拉动固定皮筋的后端，拉到一定距离，就拉不住了，此时皮筋的回拉力(弹力)，正好就可以将炮弹发射出去。

三，孩子改进后的高射炮：

炮车的轮组进行了改进，连接上了点击，可以通过程序控制点击，带动轮子前进后退；

炮车上也增加了装弹仓，可以多装一些备用炮弹；