Ubuntu14.04 64位 + OpenCV3.1 + opencv_contrib配置总结

一、写在前面

1、主要参考的是以下的博文：http://www.cnblogs.com/asmer-stone/p/5089764.html 但是在配置过程中发现有几个地方容易出错，因此这里重新整理以下

2、因为要使用sift算子，所以opencv_contrib中编译出错的几个模块被直接删除文件夹后又重新编译的

二、步骤(1-4步都与参考博文中同)

1、依赖关系

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2、下载源码

a.可以从opencv官网直接下载：http://opencv.org/downloads.html
b.也可以从github上clone：

cd ~/<my_working_directory>  //比如工作目录为opencv即，cd ~/opencv
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git

opencv与opencv_contrib可以不在统一目录下

3、CMake Opencv源码：
建立一个编译目录（例如：/build）把cmake后的文件都放在这里边。

然后开始cmake，这里需要注意几个cmake的参数，比较重要。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release/Debug -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<path to opencv_contrib/modules/> ..

注：命令中最后的" .. "（空格+两个点）千万不要忘记

OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 就是加上刚下载的opencv_contrib模块的路径，例如：/home/xxx/Documents/Installers/opencv/opencv_contrib/modules.

4、把代码编译成可执行文件

make -j4 # 4线程，这一步也在build目录中进行

sudo make install

至此，在/usr/local/include下应该出现opencv和opencv2两个文件夹，其中opencv2里面有line_descriptor、xfeatures2d等从opencv_contrib中得到的文件夹。

5、到此，要直接在cmakelists或者makefile中使用opencv，有两种方式：

方法1：  添加opencv到环境变量，具体参考http://lib.csdn.net/article/opencv/32587。此方法没试过，也不推荐，因为担心删除opencv的时候会出麻烦。这里备注以下安装出问题之后opencv的删除方法：

sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*

然后再删除刚才新建的编译目录build即可

方法2： 在cmakelists中手动设置OpenCV_DIR

# OpenCV
set(OpenCV_DIR "/home/xxx/Documents/Installers/opencv/opencv/build")
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

个人推荐第二种方法，这样的安装比较“干净”，删除也方便。