【ARM】Day5 uart总线， LED点亮实验（C语言实现）

1. 思维导图

 2. LED点灯实验（C语言实现）

gpio.h

#ifndef _LED_H__   //防止头文件重复包含_
#define _LED_H__

//RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器封装
#define	RCC_MP_AHB4ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)

//GPIO使用封装结构体
typedef struct{
	volatile unsigned int MODER;	//0X00
	volatile unsigned int OTYPER;	//0X04
	volatile unsigned int OSPEEDR;	//0X08
	volatile unsigned int PUPDR;	//0X0C
	volatile unsigned int IDR;		//0X10
	volatile unsigned int ODR;		//0X14
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t *)0x50006000) 	//GPIOE基地址
#define GPIOF ((gpio_t *)0x50007000) 	//GPIOF基地址

//对引脚编号进行封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
#define GPIO_PIN_11 11
#define GPIO_PIN_12 12
#define GPIO_PIN_13 13
#define GPIO_PIN_14 14
#define GPIO_PIN_15 15


//使用枚举封装MODER寄存器
typedef enum{
	INPUT,	//输入 0
	OUTPUT,	//输出 1
	ALT,	//复用 2
	ANALOG	//模拟 3
}gpio_moder_t;

//使用枚举封装OTYPER寄存器
typedef enum{
	PP,	//推挽 0
	DP	//开漏 1
}gpio_otyper_t;


//使用枚举封装OSPEEDR寄存器
typedef enum{
	LOWSPEED,	//低速 0
	MEDSPEED,	//中速 1
	HIGHSPEED,	//高速 2
	VERYHIGHSPEED	//快速 3 
}gpio_ospeedr_t;

//使用枚举封装PURDR寄存器
typedef enum{
	NO_PUPDR,	//禁止上下拉电阻 0
	PU,	//上拉 1
	PD	//下拉 2
}gpio_pupdr_t;


//封装初始化结构体
typedef struct{
	gpio_moder_t moder;	//模式寄存器
	gpio_otyper_t otyper;	//输出类型寄存器
	gpio_ospeedr_t ospeedr;	//输出速率寄存器
	gpio_pupdr_t pupdr;	//是否上下电阻寄存器
}gpio_init_t;

//使用枚举封装ODR寄存器
typedef enum{
	GPIO_RESET_T,	//熄灭 0
	GPIO_SET_T	//点亮 1
}gpio_status_t;


//函数功能:GPIO引脚初始化操作
//参数1:GPIO组号
//参数2:引脚编号
//参数3:初始化内容
void hal_gpio_init(volatile gpio_t * gpiox,unsigned int pin,gpio_init_t* init);


//函数功能:GPIO引脚操作,写1点亮,写0熄灭
//参数1:GPIO组号
//参数2:引脚编号
//参数3:写的内容
void hal_gpio_write(volatile gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status);


#endif

gpio.c

#include "gpio.h"

//函数功能:GPIO引脚初始化操作
//参数1:GPIO组号
//参数2:引脚编号
//参数3:初始化内容
void hal_gpio_init(volatile gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_init_t* init)
{
	//1. 设置GPIO引脚模式
	gpiox->MODER &= (~(0x3 << (pin*2)));
	gpiox->MODER |= (init->moder << (pin*2));
	//2. 设置GPIO引脚输出类型
	gpiox->OTYPER &= (~(0x1<<pin));
	gpiox->OTYPER |= (init->otyper << pin);
	//3. 设置GPIO引脚输出速率
	gpiox->OSPEEDR &= (~(0x3 << (pin*2)));
	gpiox->OSPEEDR |= (init->ospeedr << (pin*2));
	//4. 设置GPIO引脚是否需要上下拉电阻
	gpiox->PUPDR &= (~(0x3 << (pin*2)));
	gpiox->PUPDR |= (init->pupdr << (pin*2));
}

//函数功能:GPIO引脚操作,写1点亮,写0熄灭
//参数1:GPIO组号
//参数2:引脚编号
//参数3:写的内容
void hal_gpio_write(volatile gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status)
{
	if(status == GPIO_RESET_T)	//熄灭
	{
		gpiox->ODR &= (~(0x1<<pin));
	}
	else if(status == GPIO_SET_T) 	//点亮
	{
		gpiox->ODR |= (0x1<<pin);
	}
}

main.c

#include "gpio.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
	for (j = 0; j < 1800; j++);
}


void led_init()
{
	RCC_MP_AHB4ENSETR |= (0x3<<4);	//使能GPIOE/GPIOF组
	gpio_init_t init = {OUTPUT,PP,LOWSPEED,NO_PUPDR};  //初始化GPIO结构体

	//初始化LED灯
	hal_gpio_init(GPIOE,GPIO_PIN_10,&init);	//LED1, PE10
	hal_gpio_init(GPIOF,GPIO_PIN_10,&init);	//LED2, PF10
	hal_gpio_init(GPIOE,GPIO_PIN_8,&init);	//LED3, PE8
}

int main()
{
	led_init(); // LED灯初始化
	while(1)
	{
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET_T);	//LED1, PE10
		hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET_T);	//LED2, PF10
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET_T);	//LED3, PE8
		delay_ms(500);

		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET_T);	//LED1, PE10
		hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET_T);	//LED2, PF10
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET_T);	//LED3, PE8
		delay_ms(500);
	}
	return 0;
}