1、向量的基本概念 http://baike.baidu.com/view/77260.htm 2、向量的加法 设有两个向量 a=(x1, y1, z1), b=(x2,y2,z2) 那么 a+b=(x1+x2, y1+y2, z1+z2), 向量a的长度: |a| = ; 3、向量的数量积(内积,点积) 4、向量的向量积(外积,叉积) 5、三个向量的混合积