3D数学基础图形与游戏开发——向量

1.向量——数学定义：

对于数学家而言，向量就是一个数字列表，对程序而言则是另一种相似的概念——数组。数学上，一个向量就是一个数组。

(1)向量与标量：
数学上区分向量和标量。标量是我们平时所用数字的技术称谓。使用该术语时，是想强调数量值。

(2)向量的维度：
向量的维度就是向量包含的“数”的数目。向量可以有任意正维数，当然也包括一维向量。实际上标量可以被认为是一维向量。

(3)记法：
水平书写的向量叫行向量。如：[1,2,3]
垂直书写的向量叫列向量。(现，暂时认为行向量和列向量是没有区别的)如(下图)：

2.向量——几何定义

从几何意义上说，向量是有大小和方向的有向线段。
向量的大小就是向量的长度(模).向量有非负长度。
向量的方向描述了空间中向量的指向。
(1)向量的形式:

(2)位置与位移：
向量没有位置，只有大小方向。
例如：

• 位移：“前走三步”,这句话好像是关于位置的，但其实句子中使用的量表示的是相对位移，而不是绝对位置。这个相对位移由大小(三步)和方向(向前)构成，所以他能用向量表示。
• 速度：“我们以50英里每小时的速度向北行驶”。这句话描述了一个量，它有大小(50英里每小时)和方向(北)，但没有具体位置。”50英里每小时的速度向北“能用向量表示。
  注：位移,速度与距离，速率是完全不同的两种定义。位移和速度是向量，包含方向，而距离和速度是标量，不指明任何方向。
  (3).向量的表达：
  向量中的数表达了向量在每个维度上的有向位移。
  
  (4)将向量表示成位移序列
  思考向量所代表的位移的一个好办法是将向量分解成与轴平行的分料，把这些分量的位移组合起来，就得到了向量作为整体所代表的位移。

3.向量与点

"点"有位置，但没有实际的大小和厚度。上一节中学习了向量有大小和方向，但没有位置，所以使用"点"和"向量"的目的完全不同"点"描述位置而"向量"描述位移。
(1)相对位置：
向量能描述相对位置
相对位置的想法是很直接的：某个物体的位置能够通过描述它与已知点之间的相对关系来指明。
(2)点与向量之间的关系：
向量能够用来描述位移，当然也包括相对位置。点用来描述位置。

很明显，向量描述了原点到点的位移量。
任意一点都能用从原点开始的向量来表达。