模拟Delta-Sigma的差分原理做的PWM C51程序

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原理尚未看懂，且先保留

我一直在寻求一种不用太快的中断就可以得到高精度的PWM，尝试了许多种方法，发现有一种方法可以。
我模拟 Delta-Sigma的差分原理做了PWM，效果不错，只是在边沿的线性稍差。
这种方法适用于用RC滤波得到直流信号，而不适用于驱动马达。
这种方法可以使用比较小的RC值，在中点输出频率为中断频率的一半。
这段程序要放在 Timer中断中执行。
例程为100us中断，步进为1/5000，量程为5000，对应5V分辨率为1mV。

/****** 定义 **********/
sbit     P_PWM=P1^0;        //输出端口
#define D_PWM_DUTY     5000    //量程

#if     D_PWM_DUTY < 256
uchar     PWM_CNT,PWM=100;    //初始化PWM值
#else
uint PWM_CNT,PWM=2000;        //初始化PWM值
#endif

/****** 放Timer中断 **********/
if(PWM_CNT<PWM)
{    P_PWM=0;
    PWM_CNT=D_PWM_DUTY-PWM+PWM_CNT;
}

else
{    P_PWM=1;
    PWM_CNT=PWM_CNT-PWM;
}
/******************************/