非极大值抑制
NMS算法，思想是搜索局部最大值，抑制非极大值。
输入：目标边界框及其对应的置信度的分列表，设定阈值，阈值用来删除重叠较大的边界框。
IoU：两个边界框的交集部分除以它们的并集。
非极大值抑制的流程：
- 根据置信度得分进行排序
- 选择置信度最高的边界框添加到最终输出列表中，将其从边界框列表中删除
- 计算所有边界框的面积
- 计算置信度最高的边界框与其它候选框的IoU
- 删除IoU大于阈值的边界框
- 重复上述过程，直至边界框列表为空。
光流法
光流：空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。
光流法：利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。
光流矢量：二维图像平面特定坐标点上的灰度瞬时变化率。
光流法基本原理
基本假设条件
- 亮度恒定不变
- 时间连续或运动是“小运动”
基本约束方程
考虑一个像素I(x,y,t)在第一帧的光强度（t代表其所在的时间维度）。它移动了(dx,dy)的距离到下一帧，用了dt时间。因为是同一个像素点，假设认为该像素在运动前后的光强度不变，即
I ( x , y , t ) = I ( x + d x , y + d y , t + d t ) I(x,y,t)=I(x+dx, y+dy, t+dt) I(x,y,t)=I(x+dx,y+dy,t+dt)
泰勒展开得
I ( x , y , t ) = I ( x , y , t ) + ∂ I ∂ x d x + ∂ I ∂ y d y + ∂ I ∂ t d t + ε I(x,y,t)=I(x,y,t)+\frac{\partial{I}}{\partial{x}}dx+\frac{\partial{I}}{\partial{y}}dy+\frac{\partial{I}}{\partial{t}}dt+\varepsilon I(x,y,t)=I(x,y,t)+∂x
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