达芬奇ziemer FEMTO LDV Z8眼科飞秒激光接收仪的简单介绍

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前言

FEMTO LDV™ Z8 飞秒手术激光器是一种眼科手术激光器，专门用于在要进行 LASIK 手术的病人眼中创建角膜切口、创建用于压平环的隧道切口、创建用于压平角膜移植、板层角膜移植术、全层角膜移植的袋状切口、或需要在角膜表面以不同深度进行角膜板层切除其它医疗手术。
此外，FEMTO LDV™ Z8 手术激光器还可用于创建囊切开术、晶状体粉碎术，在角膜中创建单平面、多平面、弧形切割/切口，每种都可以单独执行或在相同程序中连续执行，用于在要进行白内障手术、去除晶状体的病人眼中进行指示

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一、系统概述

可以简单分成四个大部分，基站（BS）,手机（HP） 脚踏开关和制动器系统

绝大多数核心设备都在基站和手机中

基站：集成了激光单元、固定反光镜摇臂（FMAA）、电源、计算机、触摸屏显示器、抽吸
单元、OCT 盒和安全系统

手机（Handheld Portable）：包括了顶视图相机和切割镜头

脚踏：治疗激光的开启和关闭

制动器系统：辅助设备

工作示意图如下所示

二、重要部分详细介绍

2.1.激光单元

包括三个激光器
1治疗激光器：用于手术治疗，主要是大功率激光，负责角膜切除，晶状体切除等。
2瞄准激光：使用这个激光来扩大瞳孔并且定位。
3OCT测量激光：通过非侵入式的成像技术，通过测量反射或者散射的光，1生成组织的高分辨率断层图像。

2.2.固定反光镜摇臂（FMAA）

固定反光镜摇臂在激光系统中的作用是控制激光束的方向和位置，以确保激光能够精确瞄准到需要进行切割或治疗的目标。
机械臂电助力，内部结构未知，最关键的调整设备位置和激光点位置。

2.3.电源

大功率电源，将市电转换为激光器用电和设备电。

2.4.计算机和显示器

计算器安装用户界面，然后在显示器显示图像和病人信息，方便医生在触摸屏上输入参数进行操作。
一般这种眼科激光器设备，显示器都有两个
一个 显示器用来显示用户信息，做指令输入和前期配置等
另一个显示器为手术显示器，主要显示OCT成像和VM显微镜图像，定位目标并观察患者眼睛，在手术中帮助医生显示眼睛状态

2.5.显示器底座

包括激光器的开关，以及一些指示灯，提示当前激光种类和是否打开

2.6.抽吸单元

主要包括一个气泵结构（有气泵电机）和力传感器还有一个灯，还有一个龙门架结构的电动装置，装置主要是保证眼科手术的负压环境，能够控制气压大小，并且让抽吸器能够贴近眼部。

2.7.OCT系统

或称光学相干断层扫描（Optical Coherence Tomography），是一种高分辨率的成像技术，具体利用激光高频成像原理，通过光的测量反射或散射光来成像眼睛内部结构图，OCT提供与超声成像类似的横断面图像，但其分辨率更高，可用于显示微小结构。
整体包括激光器和光路，一般包括振镜电机的控制和激光器的控制。还有激光成像处理

2.8.硬件系统

保险丝，脚踏开关接口，usb接口、以太网接口，电源，总开启开关等

2.9.手机 （手持式便携设备）

主要包括一个可见光视频显微镜还有激光切割镜头，方便治疗人员进行操作。

2.10.脚踏开关

主要用于治疗过程的开启和关闭，也就是暂停开启激光器。

2.11.制动器

设备底部有轮子，轮子能够移动设备，也能够锁定设备不进行移动。

三、设备功能

一般眼科治疗手术分成三种撕囊（Capsulorhexis），劈核（Phacoemulsification），角膜切口（Corneal Incision）
在达芬奇系统中实际功能分类为2种：角膜切除和白内障切除

3.1角膜切除

在白内障手术中，角膜切口是外科医生在角膜上创造的一个小切口，以便引入手术仪器，完成撕囊、劈核和人工晶状体植入等步骤。这些切口通常很小，有时被称为“微切口”或“微创切口”，旨在减少手术创伤、提高康复速度和减少手术风险。
角膜切除的一部分（参见下图）由软件控制的 xy 扫描仪（慢速扫描）创建，它按照类似于光栅的扫描模式（慢
速扫描轨迹）将晶状体移动到 HP内部。在该慢速扫描运动的同时，激光束垂直于该轨迹以≤ 0.8 mm（快速扫
描）的幅度振荡。要提供连续的表面处理，慢速扫描轨迹线之间的距离< 0.8 mm。在激光切除之前，通过旋转
器调节快速扫描垂直于慢速扫描的 y 轴运动。此外，如果所选的方法需要，还允许进行 z轴切除。

3.2白内障切除

撕囊（Capsulorhexis）： 撕囊是一种白内障手术中常用的步骤，用于制作一个圆形的开口，以便在手术中将浑浊的晶状体囊膜（白内障囊）完整地撕裂。这个步骤通常在晶状体被除去之前进行，目的是在手术过程中保持晶状体的稳定，并在植入人工晶状体时提供一个安全的位置。

劈核（Phacoemulsification）： 劈核是一种采用超声波震荡将白内障核分解成小片的技术。在这个过程中，外科医生使用一种被称为超声乳化手术系统（phaco machine）的设备，通过一个小的切口引入超声波，并将白内障核物质乳化成小颗粒，然后通过吸引的方式将其抽出，以便植入人工晶状体。

对于撕囊开术，将沿着前房和晶状体内部圆柱表面（位于与前囊袋的交点）控制激光焦点

对于晶状体切分，将在晶状体组织内部切割表面，从而切分晶状体核

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