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RSS订阅原创 CUDA配置方法
开始接触CUDA，我安装好后完全不知道怎么运行demo，当然也没有见到详细的安装说明。下面说说我的经验。Platform:Win XP64IDE:VS2008 1 获取可访问以下网址：http://www.nvidia.com/object/cuda_get.html共需下载3个应用程序，分别是：1、CUDA Driver2、CUDA Toolkit3、CUDA S
2010-02-05 09:24:00
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原创 高速并行图像处理技术——CUDA
1．在一个CUDA程序中，基本的主机端代码主要完成以下任务1) 启动CUDA，使用多卡时加上设备号，或者使用cudaDevice()设置GPU装置。2) 分别在CPU和GPU端分配内存，用以储存输入输出数据，CPU端要记得初始化数据，然后将数据拷入显存。3) 调用device端的kernel程序计算，将结果写到显存相关区域，再回写到内存。4) 利用CPU进行数据其他处理，释放内存和
2010-02-04 12:10:00
1638
原创 基本视觉系列-相机测试
做基于视觉检测技术的项目有很长一段时间了，从系统硬件架构到软件架构，来来回回也已经修改了好多次，感觉每次都会有些进步。 几套系统运行下来，感觉效果还不错。是不是就没事可干了呢？ 突然发现，我们对宏观的东西了解很多，但对系统的各个组成部分的具体细节却不是很了解，这导致有些奇怪的事情发生。于是开始翻箱倒柜的追本溯源。 首先，研究相机。
2008-11-21 16:22:00
888
原创 激光超声技术
一、国内外研究概况及发展趋势 早在十九世纪，Bell就发现了光声现象。即固体、液体或气体在受到强光辐照时，吸收光能，体积膨胀:如果光强受到调制，即由物质的伸缩而产生声波[1]。另外，样品同时还有热效应，一般合称为光声光热效应。上世纪六十年代激光被发明，并很快引入光声领域，最早是White[2]和Askayan[3]于1963年各自提出了用脉冲激光在固体和液体中激发超声的方法。接着Ra
2008-05-27 15:35:00
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原创 2008年初大事记
购房 从2008年1月份开始,看房就逐渐进入了周末生活.几乎每个周末,满上海的看房,劳累不堪.也渐渐发现,自己的承受能力有限,预算也逐步调低.慢慢沮丧起来,因为几乎所有大中介公司都说,在这个预算下,几乎没有合适的房子.郁闷. 几个月后,在一次无聊的看房之后,鬼使神差的走到一家不起眼的中介店,随便聊了一下我们的需求和预算.中介很热情地记录,并慢慢查找起来.大约一个礼
2008-04-13 10:46:00
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原创 我的2008计划
1/学习英文,达到流利说计算机英语;2/继续深化对机器视觉知识的理解,强化工程实践经验.加强知识积累.3/继续学习项目管理流程,加强沟通能力知识产权完成计划:季度完成一项专利,技术秘密1项
2008-02-12 19:24:00
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原创 机器视觉检测项目的一些想法（2）
机器视觉检测技术，一般说来，无非是图像采集、处理、分类识别以及一些后续的人性化工作。虽然加了个“无非”，但应用起来，却并不是那么 简单。制约系统的两大瓶颈：速度、准确度速度：？？？准确度：特别是识别准确度？若系统能够智能化，该多好！
2008-02-04 16:08:00
899
原创 机器视觉检测项目的一些想法（1）
从事该行业已经3年多了，做为项目经理，也已经过了两年。期间比较累，但也有一些感悟。在非软件企业，特别是在主业是制铁的行业，做此类项目，面临的困难，总是无法想象的。随着技术的发展，近期情况出现好转。但这也是一个漫长的过程。在国有企业里面，领导的支持，是项目得以实施的关键。初期对领导的说服，效果演示，以及引用一系列的数据，来赢得领导的注意，是非常重要的，而这个过程，从我们领导到我，花费了接近
2008-02-04 15:50:00
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原创 机器视觉检测流派
带材表面检测技术,随着技术的不断进步,流派间的区别越来越小.通常按照硬件来分:传感器类别(面阵+工控机)典型代表:德国Parsytec (线阵+图像处理板卡)代表：美国cognex这两家公司的带材表面质量检测系统在市场上都获得了很大的成功。通过对这两家公司系统的跟踪调试，Par
2007-12-18 22:01:00
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原创 项目成功实施感悟
经过长达4天没日没夜的工作,项目终于在用户那里得到实施，庆祝一下。在项目实施过程中，有一些感悟，略为记录一下，也当作备忘录。 1、我们的项目只能在现场用户不生产时投入实施。这是个高要求的任务，特别是对项目进度有严格要求的情况下。因为现场用户不生产的情况非常少。而且一旦停机，会有很多很多类似的项目需要实施。给我们的机动时间就相当的少。需要我们高效无误实施。
2007-12-17 19:15:00
1883
原创 项目经理应该关注新技术应用及发展
最近，同供应商费老师聊天，聊着聊着，谈到一个话题，按照公司规定，同类科研项目最多允许做两个，做完之后，必须进行工程化，那么项目经理在进行项目组织思考时，要兼顾有效经验积累，又要确保有一定的前沿性，连续性。否则，就会青黄不接。明明有很多事情可以做，却因为积累不够而无法实现。所以，我觉得项目经理应该而且必须在做一个项目时，考虑公司的需要也要考虑自身技术领域的发展，或者技术发展的连贯性。根据这个脉
2007-11-28 13:09:00
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原创 项目核心思考
今天有项目经理向我抱怨干项目杂事太多,无法坐下来安心作科研,总是跑来跑去,安排不了别人,只好自己干,全是杂事,感觉很无聊.其实说起这个,我很能理解他的感受.是的,做一个完整的项目,需要关心的事情总是很多.而且绝大多数事情是没有技术含量的.也许我的说法太过武断,项目管理中75%的事情是处理项目中所遇到的各种人和事,大约有10%处理核心技术问题,还有15%是各项应急,汇报.虽然我不太同意同事的
2007-11-19 21:52:00
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原创 项目管理的进度安排与分析
项目管理中的进度安排是非常必要的，而且也是必不可少的。 但很多情况下，进度计划却成为一纸空文，项目一拖再拖，或根本无法继续下去。根本原因何在？ 我个人认为在做计划时，应充分考虑到团队资源，甚至是客户的资源，因为有的项目也需要客户提供动态的支持和帮助，暂且算是一个大的项目团队。 充分考虑团队中每个人的特长，分配给他最擅长的任务，这样能
2007-11-08 15:29:00
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原创 也读《大道至简》
前几天，翻到别人写的一篇博文，谈论一篇关于《大道至简》的文章，感觉蛮不错，就去google了一下。 花了接近两个小时的时间，全篇通读了一遍，呵呵，没留下什么深刻印象，感觉有点像书中所写的那样，功力不够，没能够达到那种心领神会的境界。幸好文字诙谐而不太深沉，于是决定静下心来，仔细研读。 结合自己目前在项目管理中遇到的一些事情和经历，感觉自己好像悟道了
2007-09-30 11:57:00
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转载 期待自己成为软件模型设计者
我们期待自己成为一个优秀的软件模型设计者，但是，要怎样做，又从哪里开始呢？ 将下列原则应用到你的软件工程中，你会获得立杆见影的成果。 1. 人远比技术重要 你开发软件是为了供别人使用，没有人使用的软件只是没有意义的数据的集合而已。许多在软件方面很有成就的行家在他们事业的初期却表现平平，因为他们那时侯将主要精力都集中在技术上。显然，构件（components），EJB（Enterprise Ja
2007-09-29 19:54:00
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原创 合作研发真的那么难？
合作研发，历来就不是什么太受欢迎的词，特别是国内研究机构和国外研究机构之间的合作研发，总给人一种粉饰的意味，总是那么含混不清。可是，不巧的是，我现在负责的项目就是要同国外公司一同展开研发。 客观的说，我们掌握的技术，已经接近或在某个领域超过国外这个同行，大家之间在一个小区域内存在竞争关系。现在为了国内一个大客户，决定联手，显得有点那么不自在。 所以尽管事先双方签订了种种协议，但还是
2007-09-29 13:07:00
1041
转载 如何向非技术人士说明技术的价值
如何通过故事感来将技术形象化所有生动的演讲都离不开故事感，故事感是任何一个演讲应该设定的目标，甚至是每一张PPT的目标。比如将SOA这么一个既抽象，又涵义广泛的题目，需要针对不同的受众精心设计。一些技巧可以帮助将SOA这样抽象的理念让不同行业的业务领导增加理解。 设身处地--用他们的行业语言讲话这其实是所有沟通技巧的通用原则。不过在技术领域，演讲者自己应该理解一个逻辑：所有的技术都
2007-09-26 20:33:00
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原创 项目思考-说“不”的艺术
项目已经开展起来，一切都很顺利。 项目已经试运行一个月左右，同用户商量，准备进入考核阶段。突然之间，用户有了新的需求，强烈要求添加新的功能。问题来了，作为项目经理，该如何作出判断选择，将会产生一系列的影响。 记得在金融时报上看到“要敢于说不，要将说不作为一项基本原则，并在此基础上说是”，真的是一门很玄妙的事情。 对着有强烈需求的用户，直
2007-09-24 10:18:00
683
转载 文档管理与文档规范
毫无疑问，文档管理是项目管理中最关键的部分之一，文档管理的规范与否关系到项目进展状况，关系整个项目工作的效率与效益。往往越是规模大的公司，其项目工作中的每一个环节都有相应的规范进行管理，这些规范都是都前辈呕心沥血，披荆斩棘所获的的经验总结，而非普通文书工作者的推猜可得。 当然，如果刚刚创业起步的小公司如能更早的抓住项目规范、文档规范，更是使公司发展或者比大公司更大的推动
2007-09-22 17:24:00
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原创 项目思考-前期工作
客户的需求很急，恨不得第二天就要让机器视觉检测系统上线。所以粗粗安排了一下人手后，便跑到客户那里，了解真实的情况，以便可以尽快了解客户真正的需求。生产部门对该项目实施很急，而且很了解该项目，很配合我的工作，很快就了解到了一些情况；和生产部门相配合的部门，却没有这么热情了，他们说生产部门没有给他们提需求，他们也不好配合做什么，这就是很麻烦的事情了。这个现象让我停下来冷静思考，我将我
2007-09-19 16:21:00
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原创 项目负责人的初步认知
1、现场调研，和用户作深入交流，可以的话，和用户一起工作一周左右，切实发掘用户的真实需求，并建立良好的关系，取得用户的信任和支持 2、撰写报告，做风险评估，方案评估等 3、安排时间节点，确定具体人员，任务明确；任务分解接口明确； 4、按期考核，周周检查进度，分析延期原因，调整下周工作 5、向上级汇报工作，让上级了解项目进度和出现什么问题，以便上级确定是否需要他出面解决一些问题
2007-09-16 21:05:00
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原创 CCD的分辨率与像元尺寸真的没有关系么？
昨天下午提起“像素分辨率与像元尺寸肯定存在一个关系，像元尺寸越小，分辨率越高”，我的同事们和我争论，认为我的概念是有问题的，认为是两码事，这两者表征两个不同的概念。 今天静下心来，仔细分析这之间有没有什么联系，终于发现其实这样的规律。 一个物体在CCD靶面上投影，若该投影所能覆盖的像元个数小于3个，按照Nyqust采样定律（其实不太合适，图像应
2007-09-06 19:54:00
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原创 终于决定总结自己的图像处理库
图像处理库，形形色色，遍布整个网络，有商业版本的，也有开源的。渐渐觉得总是应用别人的东西，并不是最佳途径，于是决定撰写属于自己的图像处理库。花了一个礼拜左右的时间构思该库的结构，写着写着，因为结构不合理，又要推倒重来。这里要感谢各位前人的智慧，不断观摩他们的库结构，勉强写出自己的库，功力还是不够深啊。好得跨出去第一步了，努力，总要学会前进的。
2007-08-20 10:27:00
868
原创 影响分辨率的主要因素
机器视觉系统中，有一个问题一直困扰大家，那就是分辨率的问题。关于成像系统选型，应遵循以下两个重要原则：（1）镜头的分辨率应高于CCD的分辨率（2）镜头视野应高于CCD视野
2007-07-17 19:55:00
4258
原创 技术与商务
最近的经验教训，再次说明技术与商务并不是等价的。 好的技术能够开发好的商品，但究竟什么是好的商品，需要仔细协商。科研技术人员往往一味追求新的技术，但就研究而言，无可厚非。 研究的目的是什么？发现新的可用的技术。对一个企业而言，研究的本质是生存。这是个巨大的限制条件。需要技术人员将复杂问题简单化，同时，要切合客户的需求，多快好省的解决问题。
2007-07-08 19:41:00
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原创 视觉系统架构细节之-网络及网络设备（1）光纤网卡、光纤以太网卡的区别
我们知道，在早期的SAN存储系统中，服务器与交换机的数据传输是通过光纤进行的，因为服务器是把SCSI指令传输到存储设备上，不能走普通LAN网的IP协议，所以需要使用FC传输，因此这种SAN就叫FC-SAN，而后期出现了用IP协议封装的SAN，可以完全走普通LAN网络，因此叫做IP-SAN，其中最典型的就是现在热门的ISCSI。 这两种方式都需要对数据块进行繁重的读包解包操作，因此高性能的S
2007-07-06 09:36:00
1045
原创 分水岭分割算法源代码
//Image Watershed Segmentation//This is the implementation of the algorithm based on immersion model. // ===========================================================================// ===== Module
2007-07-04 12:29:00
6661
原创 机器视觉系统架构经验
已经设计过几套机器视觉系统，有一点心得，暂记之。（1）机器视觉系统设计应及时响应硬件的进步，可以减少很多设计难点；（2）系统设计过程，完全是一个妥协的过程，将自己想的认为比较新的创意和具体实现能力相结合的过程；（3）机器视觉系统的硬件环节，要尽量的少； （4）稳定的高质量图像输入决定了系统能否成功开发，同时也决定了工作量的大小，进而影响到成本，甚至影响终端用户对该系统的信任程度；
2007-07-03 21:36:00
2016
2
原创 与老外合作做项目，需要严谨
这两天正在辛苦的写技术方案，老外一般很严谨，也就是说相当狡猾，合同里没写的一般不会做，所以就苦了我了，慢慢仔细的捉摸，分清两者的任务，力争做到万无一失，努力啊，老天保佑！ 老外做事非常认真，而且很讲规矩，唯一的欠缺就是灵活不足，可能也是长期按章办事养成的
2007-06-26 14:41:00
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原创 建设和谐企业，促进爱岗敬业
如何激发员工爱岗敬业，这是一个很传统的问题，估计自有企业以来，管理者和员工就一直在探讨这类问题，必然也就会形成各种各样、种类繁多的管理理念。分析众多取得卓越成效的方法，我认为都有一条最本质的、最核心的思想灌输其中，借用当前最流行的一个词可以概括，那就是“和谐”。为何这么讲呢？请看中国人民大学公共管理学院组织与人力资源研究所同新浪新闻频道联合实施的“2006年中国上班族工作和谐指数调查”，共有近40
2007-05-28 09:09:00
1173
转载 机器视觉系列---光源选择方法策略
判断机器视觉的照明的好坏，首先必须了解什么是光源需要做到的！显然光源应该不仅仅是使检测部件能够被摄像头“看见”。有时候，一个完整的机器视觉系统无法支持工作，但是仅仅优化一下光源就可以使系统正常工作。 对比度：对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的
2007-05-24 09:02:00
1470
原创 项目调试经验2
最近一段时间的项目调试，总结出一些经验体会。总结一下（1）项目调试前，仔细地认真地规划需要调试的地方，哪些地方容易出问题，对策是什么（2）相机应用2tap输出，容易使获得的图像出现列条纹，影响后续图像处理（3）CCD选择开口越大越好，图像会越均匀（4）图像中出现周期性纹理，首先确认是否检测目标上真的存在问题，还是由于光源照射到目标上，由于目标的晃动而导致反射到镜头的光线强弱不均，
2007-05-24 08:50:00
783
原创 积极思考
小Y和我是很好的朋友，也是很好的同事。以前一直把他当大哥看待，但是，最近我渐渐改变对他的看法。最关键的导火索的起因是这样的，我和他一起出差，做技术支持的一些工作，住在宾馆里大约4天左右，有一天他加班了一晚上，回来后，向领导汇报说我以前工作中有些步骤是不需要的，他说的是事实，有数据和图表作证。这应该是正常的事，可是我和他都在现场，还住在同一个房间，第2天也同去现场，也没向我透露一下。如果
2007-05-24 08:36:00
705
原创 项目调试经验1
（1）调整设备一定要灵活，小巧，质量轻，加工精度要高（2）开始调整时，增益可是当增大（3）光纤头插入光端机最好朝上，防止震动几下，就掉下来（4）光源反射与相机关系初探（要思考）光源效率问题
2007-01-18 16:31:00
730
原创 2007年主要工作安排
2007年主要工作安排：图像处理技术：灰度图像，彩色图像图像采集传输与压缩技术（只保存缺陷区域）专利：一个季度一个技术秘密：一个月一个杂文：一个月一个
2007-01-18 09:03:00
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原创 机器视觉系列--工业相机与一般相机的区别
工业相机（Industrial Camera）的确比较贵。工业相机与普通相机（DSC）的区别：（1）工业相机的快门时间非常短，可以抓拍快速运动的物体。 例如，把名片贴在电风扇扇叶上，以最大速度旋转，然后用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别名片上的字体。用一般的相机来拍摄，是不可能达到这样效果的。这里边的技术问题相当棘手，不在此赘述了。（2）工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而一般
2006-12-22 09:42:00
1617
原创 机器视觉系列--板卡选型
机器视觉应用对图像采集卡的特性要求与多媒体、医疗及军事等应用有所不同。在机器视觉系统中，当某一事件发生时，系统应能够实时获取当时的图像，并进行分析、判断。例如：当零件在传送带上进行传输时，当某一零件通过图像传感器时，机器视觉系统应实时获取它的图像，并由计算机中的算法判定其质量。在选择机器视觉系统中的图像采集卡是，需重点考虑以下几个因素。 ■ 相机控制 机器视觉系统一般应
2006-12-20 11:33:00
2165
原创 我的生活观点
经常以恶劣的想法猜测你的女人，并不是真爱你 我不喜欢将简单事情复杂化的人，但我喜欢考虑比较周到的人 虽然我比较懒，但我还是会坚持洗澡 女人可以什么都没有，但就是不能什么事都去责怪别人 我信奉的事情是相信一个人可以犯错误，允许他在同样的事情上犯3次，超过后，就不会相信他 ......
2006-09-29 19:02:00
788
原创 民意的作用
前一段时间，公司进行了一场轰轰烈烈的民意调查活动，因为领导的一再坚持，让大家畅所欲言，就看到很多新来的同志就纷纷表达出自己的真实意愿，就是工资少，待遇低等诸如此类的民生问题。 看着大家畅所欲言，领导说这些情况等回去大家讨论解决。 终于在今天等到了解决办法，很简单，就是组织大家一起学习一些先进人物，比如焦裕禄同志，什么叫爱岗敬业，什么叫讲奉献等等。告诫
2006-09-29 18:54:00
818
原创 上海生存指南2006年版
第一站：安居--首先解决居住问题 到上海后，最重要的事情就是先找个地方住下来。工作为落实之前，买房子不太现实，最好是租房子住。那么，怎么能租到称心如意的房子呢？ 1、熟人介绍是最方便的途径。通过熟人租房子，即使价格上没有优势，但可避免上当受骗。 2、网上找房。在上海,人最多的网站是上海热线（http://www.online.sh.cn），如果想找房子可以上去看看。还有
2006-05-25 10:33:00
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