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C算法
哥哥肚肚疼
这个作者很懒,什么都没留下…
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c++常见错误及解决方法
1、未定义的引用 出现原因: 1、定义的函数没有实现; 2、定义的函数与实现的函数参数不一致,可能多参数或少参数原创 2022-01-05 23:02:49 · 1758 阅读 · 0 评论 -
常用的代码段及函数
欧拉角转四元数geometry_msgs::TransformStamped ts;tf2::Quaternion qtn;qtn.setRPY(0,0,0);ts.transform.rotation.x = qtn.getX();ts.transform.rotation.y = qtn.getY();ts.transform.rotation.z = qtn.getZ();ts.transform.rotation.w = qtn.getW();原创 2021-12-26 22:44:53 · 788 阅读 · 0 评论 -
位置PID C++代码
创建一个类PID .cpp#include <pid_local_planner/pid.h>#include <cmath>#include <iostream>namespace pid_controller{ PID::PID(double dt, double kp, double ki, double kd) : prve_err_(0.0), integrator_(0.0), pre_err_(0.0) { d原创 2021-12-17 21:20:01 · 1176 阅读 · 0 评论 -
力扣203题.移除链表元素(C解法)
题目:给你一个链表的头节点head和一个整数val,请你删除链表中所有满足Node.val == val的节点,并返回新的头节点。示例:输入:原创 2021-07-05 19:49:04 · 274 阅读 · 0 评论 -
C语言解只出现一次的数字(最详细思路)
题目:给定一个整数数组 nums,其中恰好有两个元素只出现一次,其余所有元素均出现两次。 找出只出现一次的那两个元素。你可以按 任意顺序 返回答案。示例 1:输入:nums = [1,2,1,3,2,5]输出:[3,5]解释:[5, 3] 也是有效的答案。解题思路1、将数组中所有元素进行异或,成对出现的数组异或结果必然为0,最终,整个数组异或的结果为两个只出现一次的两个数字的异或结果。int ret = 0; for (int i = 0; i < numsSize; i++) {原创 2021-06-24 17:47:36 · 2549 阅读 · 4 评论