位置PID C++代码
创建一个类PID .cpp
#include <pid_local_planner/pid.h>
#include <cmath>
#include <iostream>
namespace pid_controller
{
PID::PID(double dt, double kp, double ki, double kd) : prve_err_(0.0), integrator_(0.0), pre_err_(0.0)
{
d
原创
2021-12-17 21:20:01 ·
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