【无人机 学习笔记 7】 真实空速、指示空速、标准空速、当量空速之间的关系

真实空速

真实空速（True Air Speed），又称真空速。表示飞行器飞行时相对于周围空气运动的速度，其英文缩写形式为TAS，用符号VT表示。飞行器的飞行真空速定义为飞机的重心相对于空气气流的运动速度投影到飞机纵轴对称平面内的分量。飞机相对于空气的运动速度也可等价地视为飞机不动而空气以大小相等方向相反的流速流过飞机。根据流体的贝努利方程，流速可以折算成压力，即动压（近似地等于冲压）。根据空气动力学，当空气流速等于或大于声速时会产生激波。激波前后空气的压力与温度等状态参数会发生剧烈的变化，这与低速气流流动时有很大差异，因此流体力学中一般将空气流速分为小于声速（亚声速）和大于声速（超声速）两种情况来讨论其压力、温度、流速等参数之间的约束关系。由于真空速的刻度盘是按照海平面标准大气状态标定的，随着飞行高度改变，空气密度也相应改变，速度表的指示速度就与航空器相对空气的真实空速不同了，两者关系为：

其中：

是飞行高度上的空气密度

是海平面标准大气的密度

是飞行高度上的真空速

是当量空速

在飞机的性能计算和领航计算中使用真空速。

指示空速

指示空速(Indicated Air Speed），又称表速, 它是根据测量得到的动压，并按海平面标准大气条件下（760毫米水银柱，气温零上15度）空速与动压的关系而表示的速度值，其缩写形式为(IAS)，用符号Vi表示。为了飞行的安全，飞行员操纵飞机所依据的就是指示空速。

飞行中的动压与飞行安全有着非常重要的关系。例如，飞机的升力就与动压成正比。在“动压”这一词条中，

Pd = ρ*V*V*1/2， 　其中：ρ为大气密度，V为飞行速度（真空速）

这是在不考虑空气压缩性时情况。

当按海平面标准大气条件下（760毫米水银柱，气温零上15摄氏度）时，其密度为Pd ，这样，

式中的Pd是动压。由此得到的速度就是指示空速。

它实际表示的是飞行器空气动力的大小，是关乎飞行安全的最重要的飞行数据之一。所以飞机上专门有一块仪表（或组合仪表中的一个），用来指示它，所以指示空速又称为表速。

下图就是一个典型的组合空速表，其中的粗指针指示的就是指示空速，而细指针指示真空速。

校准空速

校准空速也称校正空速（Calibrated Air Speed），是指示空速经过修正安装误差、仪表指示误差后，在空速表上显示的空速，其缩写形式为(CAS)，用符号Vc表示.

若是在高速、高海拔的条件下，校准空速还需要修正由于空气可压缩性产生的误差，此时的校准空速也称为当量空速（equivalent airspeed，EAS）。当航行在海平面，且在国际标准大气条件（15°C，1013 hPa，湿度0%）下所得的校准空速和当量空速及真实空速（true airspeed，TAS）相同，若当时无风，此速度也是地面速度（ground speed，GS）。在其他条件下，校准空速可能会和真空速或地面速度不同。

若校准空速的单位是节，一般会用KCAS的缩写，此时的指示空速缩写则为KIAS。在航空中，校准空速主要有以下二种应用：

（1）导航时，若要从指示空速得知真实空速，需要先得到校准空速。

（2）在飞行控制中，校准空速（或当量空速）由于描述了作用于飞机表面的动压强，是主要的参考讯号。在控制飞机时会利用当量空速来进行设计，但当高度变动时，简易的空速表无法显示当量空速的数值。由于在海平面上，校准空速会等于当量空速，海拔较高时校准空速也近似当量空速，因此会利用校准空速作为校正空速表的基准。

由于全球定位系统及其他先进导航系统的使用，飞行员可以直接读取地面速度（往往也是真实空速），因此上述的第一项应用的重要性已快速降低。但第二项应用仍然非常重要，例如，在飞机载重相同的情形下，飞机在可以在任何高度滚行及爬升，其校准空速几乎不变，而地面速度及真实空速却有显著的差异。

校正空速是在指示空速数值经过位置误差修正后的空速表读数，位置误差是由于安装在航空器上一定位置的总、静压管处的气流方向会随具体型号航空器和迎角而改变，影响了总、静压测量的准确度，从而导致的空速误差。校正空速（

  ）与指示空速（  ）的关系为：

式中：  

是位置误差修正值，通过试飞得到并在飞行手册中给出相关的值，它与飞机迎角、襟翼位置、地面效应、风向及其他影响因素有关。 校正空速多用于表示飞行试验的速度，如失速速度和起飞速度，但在飞行手册中的起飞速度仍用指示速度表示。 

当量空速

当量空速（Equivalent Air Speed）,是校正空速数据经过具体高度的绝热压缩性修正后的空速值，其缩写形式为（EAS），用符号VE表示。

当量空速不仅是总、静压压差的函数，还与飞行高度的压强有关，这就要求对应每一个气压高度制作一种对应于总、静压差的当量速度刻度盘，这显然是不可能的，所以通常采用以海平面标准大气状态为基准的当量速度刻度盘，这种表的读数只有在海平面标准大气条件下才是准确的，对其他高度都需要进行修正，该修正称作附加的绝热压缩流修正。当量空速（  ）与校正空速（

  ）的关系为：

为绝热压缩修正值，由公式计算或查表得到，与具体机型无关，只与飞行高度和校正空速有关。 当量速度多用于表示飞机强度计算中所受载荷的速度。