点云从入门到精通技术详解100篇-LiDAR 点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用(下)
点,如果点与布料粒子之间的距离小于预先设置的分类阈值,则认为其是地面点,测量技术获取的密集匹配点云因其逐像素的匹配原理导致点云密度高、信息丰富,考数据的分类结果并不完全准确,但参考数据的误分类率远低于自动滤波的结果,学经验设置的最大窗口,对于具有多样性、多层次的地物的区域产生了较大误差。运算可以从复杂的地物地形环境中检测出建筑物、植被等地物,可以忽略地物的。用于带有小型地物的陡峭地区,利用较小的窗口大小和设置一定的高程差阈值即。设置的前提下,对于大部分地形和不同密度的数据有一定的鲁棒性,同时该算法。
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