点云从入门到精通技术详解100篇-基于语义 SLAM 的点云融合

目录

前言

视觉 SLAM 技术与研究现状（Visual SLAM Technology and ResearchStatus）

视觉 SLAM 技术

研究现状

目标检测技术和研究现状（Object detection technology and research status）

目标检测技术

研究现状

2 语义 SLAM 系统的三维点云融合方案设计

2.1 视觉 SLAM 和语义点云原理（Principles of Visual SLAM and Semantic Point Clouds）

2.1.1 视觉 SLAM 基本原理概述

2.1.2 语义点云原理概述

2.2 视觉 SLAM 算法选择（Visual SLAM Algorithm Selection）

2.3 语义信息提取的方法比较与选择（Comparison and selection of methodsfor semantic information extraction）

2.4 整体系统方案设计（Overall system design）

2.5 特征匹配和 SLAM 点云构建实验（Feature matching and SLAM pointcloud construction experiments）

2.5.1 特征提取与匹配

2.5.2 点云地图构建实验

3 语义 ORB-SLAM 算法的原理及实现流程

3.1 ORB-SLAM 的整体框架（The overall framework of ORB-SLAM）

---

本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于语义 SLAM 的点云融合（续）

 

前言

大数据出现以来，由于机器视觉、深度学习等机器人相关技术的不断涌现，人工智能

的研究进入了高速化阶段。智能化应用开始出现在每个人生活中的各个方向。人们在享受

智能化带来的方便的同时，对智能化程度深化的要求不断增加。移动机器人是跨学科、跨