刀轴矢量为什么是三个数?

刀轴矢量,是用来描述刀轴方向的参数

刀轴矢量P在坐标系中
上图就是一个刀轴矢量P在坐标系中的方向,说白了就是一个向量
下面是这个刀轴矢量的参数,很简单的3个值,怎么去理解这个值呢?
在这里插入图片描述
可以简单的理解为:单位刀轴矢量P在参考坐标系X、Y、Z轴方向的投影,由于坐标轴具有方向,具体的值也会存在正负的区别
其实比较专业的说法是0.0099是由向量P与XL进行点乘,由于P和XL都是单位向量,最后的值0.0099就是向量夹角的余弦值.

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