基于pointNet++模型的个性化数据集训练测试及可视化[附源码]_cloudcompare pointnet

基于pointNet++模型的个性化数据集训练测试及可视化[附源码]

• • 1.制作个性化数据集

• • 1.1分类点云数据

• • 1.1.1原数据集介绍

• 1.1.2制作个性化数据集

• 1.2 记录点云数据的配置文件
• • 1.2.1原数据集介绍

• 1.2.2制作个性化数据集

• 2.修改训练代码
• 3.修改测试代码
• 4.无标签数据测试及可视化

1.制作个性化数据集

根据ModelNet40数据集来看，个性化数据集要准备分类点云数据和记录点云数据的配置文件。