STM32调试技巧

① Register：寄存器窗口，显示了 Cortex M4 内核寄存器 R0~R15 的值，还显示了内部的线程模式（处理者模式、线程模式）及特权级别（用户级、特权级），并且还显示了当前程序的运行时间（Sec），该选项卡一般用于查看程序运行时间，或者比较高级的 bug 查找（涉及到分析 R0~R14 数据是否异常了）。
② Disassembly：反汇编窗口，将 C 语言代码和汇编对比显示（指令存放地址，指令代码，指令，具体操作），方便从汇编级别查看程序运行状态，同样也属于比较高级别的 bug 查找。
③ 代码窗口，在左侧有黄绿色三角形，黄色的三角形表示将要执行的代码，绿色的三角形表示当前光标所在代码（C 代码 或 当前汇编行代码对应的 C 代码）。一般情况下，这两个三角形是同步的，只有在点击光标查看代码的时候，才可能不同步。
④ Call Stack + Locals：调用关系&局部变量窗口，通过该窗口可以查看函数调用关系，以及函数的局部变量，在仿真调试的时候，是非常有用的。

复位：其功能等同于硬件上按复位按钮。相当于实现了一次硬复位。按下该按钮之后，代码会重新从头开始执行。
执行到断点处：该按钮用来快速执行到断点处，有时候你并不需要观看每步是怎么执行的，而是想快速的执行到程序的某个地方看结果，这个按钮就可以实现这样的功能，前提是你在查看的地方设置了断点。
停止运行：此按钮在程序一直执行的时候会变为有效，通过按该按钮，就可以使程序停止下来，进入到单步调试状态。
执行进去：该按钮用来实现执行到某个函数里面去的功能，在没有函数的情况下，是等同于执行过去按钮的。
执行过去：在碰到有函数的地方，通过该按钮就可以单步执行过这个函数，而不进入这个函数单步执行。
执行出去：该按钮是在进入了函数单步调试的时候，有时候可能不必再执行该函数的剩余部分了，通过该按钮就可以一步执行完该函数的余部分，并跳出函数，回到函数被调用的位置。
执行到光标处：该按钮可以迅速的使程序运行到光标处，其实是挺像执行到断点处按钮功能，但是两者是有区别的，断点可以有多个，但是光标所在处只有一个。
反汇编窗口：通过该按钮，就可以查看汇编代码，这对分析程序很有用。
Call STACK 窗口：通过该按钮，显示调用关系&局部变量窗口，显示当前函数的调用关系和局部变量，方便查看，对分析程序非常有用。
观察窗口：MDK5 提供 2 个观察窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个显示变量的窗口，输入你所想要观察的变量/表达式，即可查看其值，是很常用的一个调试窗口。
内存查看窗口：MDK5 提供 4 个内存查看窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个内存查看窗口，可以在里面输入你要查看的内存地址，然后观察这一片内存的变化情况。是很常用的一个调试窗口
串口打印窗口：MDK5 提供 4 个串口打印窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个类似串口调试助手界面的窗口，用来显示从串口打印出来的内容。
系统分析窗口：该图标下面有 6 个选项（下拉选择），我们一般用第一个，也就是逻辑分析窗口(Logic Analyzer)，点击即可调出该窗口，通过 SETUP 按钮新建一些 IO 口，就可以观察这些 IO 口的电平变化情况，以多种形式显示出来，比较直观。
系统查看窗口：该按钮可以提供各种外设寄存器的查看窗口（通过下拉选择），选择对应外设，即可调出该外设的相关寄存器表，并显示这些寄存器的值，方便查看设置的是否正确。