1.RTOS入门介绍

一、裸机与RTOS特点

1.裸机

2.RTOS

二、FreeRTOS简介

1.定义

FreeRTOS 的名字，可以分为两部分：“Free”和“RTOS”，“Free”就是免费的、
自由的、不受约束的意思，“RTOS”全称是 Real Time Operating System，中文名就是实时操作系统，要注意的是，RTOS 并不是值某一特定的操作系统，而是指一类操作系统，例如，µC/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是 RTOS 类的操作系统。因此，从 FreeRTOS 的名字中就能看出，FreeROTS 是一款免费的实时操作系统。

操作系统是允许多个任务“同时运行”的࿰