VTK基本概念之坐标系统

坐标系统

  在实际开发中,必须理解不同坐标系统之间的关系。计算机图形学里常用的四种坐标系:Model坐标系、Word坐标系、View坐标系和Display坐标系统,转换关系如下图所示。
  
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VTK支持多种不同类型的坐标系统。类vtkCoordinate可以在不同的坐标系统进行变换,VTK支持的坐标系统如下:

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不同坐标系介绍

Model坐标系统

  Model坐标系统是定义模型时所用采用的坐标系统,通常是局部的笛卡尔坐标系。例如:要定义一个表示球体的Actor,一般的做法是将改球体定义在一个柱坐标系统里。

World坐标系统

  World坐标系统是放置Actor、相机和光照的三维空间坐标系。Actor的一个功能就是负责将Model坐标系统变换到World系统。World坐标系统只有一个,每个Actor必须通过放缩、旋转、平移等操作将Model坐标系变换到World坐标系。类似Python实现代码。

actor = vtkActor()
transform = vtkTransform()
actor.SetUserTransform(transform)

View坐标系统

  View坐标系统表示的是相机所看见的坐标系统。由x,y值组成,范围位于(-1,1),z值表示深度坐标。x,y值指定物体在图像平面的位置,而z值表示的是离照相机的距离。
相机的位置信息是由一个4*4的矩阵来表示的,这个矩阵用于将Word坐标系统变换到View坐标系。

ViewPort坐标系统

  ViewPort坐标系统是把不同的渲染场景放在同一个窗口进行显示。用vtkRenderer::SetViewPort()来设置视口的范围。视口的x,y取值为(0, 1)。

Display坐标系统

  Display坐标系统跟View坐标系统类似,但是各坐标轴的取值不是[-1, 1],而是使用屏幕像素值。z值表示深度信息。屏幕上显示的不同窗口的大小会影响View坐标系的坐标值[-1, 1]到Display坐标系的映射。

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