I2C通信

1. I2C总线（Inter IC BUS）是由Philips公司开发的一种通用数据总线。
2. 两根通信线：SCL（Serial Clock）,SDA（Serial Data）
3. 同步，半双工
4. 支持总线挂载设备（一主多从，多主多从）。

1. 将全双工，变为了半双工 2. 应答机制 3.在一个线上，可以接过个从机，单片机可以指定，和任意一个模块通信 4. 串口是异步时序，发送方和接受方约定的传输速率是非常严格的，不能太大偏差。也不能单片机有事进入中断了，时序是不能暂停的，对于异步时序来说，这是不行的。 必须要有USART电路才能方便的使用，如果没有USART的支持，串口是很难用软件模拟的 ， i2C是同步的。有一条时钟线，对传输的时间要求不高，单片机可以随时暂停传输，去处理其他事情。

注意 I2C与USART有啥区别 ：1.I2C 是半双工通讯，是指一条数据线实现发送和接受， USART 是全双工通讯，需要两条线连接，实现发送接收。2. I2C是同步，USART 是异步。3. 串口低位现行，I2C是高位先行。4.串口可以发送给电脑信息，而I2C不行

硬件电路

1.所有的I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起。
2. 设备的SCL和SDA均配置为开漏 模式
3. SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7K欧左右。

使用开漏加弱上拉的模式。低电平向下拉杆子，高电平放手。

I2C时序基本单元

1. 起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平。
2. 终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平。

发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上(高位先行)，然后释放SCL ，从机将从SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即发送一个字节。

从这里可以看到全程都是主机张掌控SCL和SDA .从机只能被动读取。

接受一个字节SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA 上（高位现行），主机将SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接受一个字节。

发送应答：主机在接受一个字节之后，在下一个时钟发送一个数据，数据0表示应答，数据1表示非应答。
接受应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接受一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接受之前，需要释放SDA）

I2C时序

数据帧
对于一主多从的模式，怎么确定的那个从机设备呢，这就需要首先把每个从设备都确定一个唯一的设备地址。
主机在起始条件之后，要先发送一个字节叫一下从机的名字

指定地址写

对于指定设备（slave address），在指定地址（Reg Address）下，写入指定数据（Data）

当前地址读

对于指定设备（Slave Address）, 在当前地址指针指示的地址下，读取从机数据（Data）

指定地址读

对于指定设备（Slave Address ），在指定地址（reg Address ）下，读取从机数据（Data）

I2C外设简介

1. STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件执行时钟生成，起始终止条件生成，应答位收发，数据收发等功能，减轻cpu的负担
2. 支持多主机模型
3. 支持7位/10位地址模型
4. 支持不同的通讯速度，标准速度(100khz),快速（高达400kHZ）
5. 支持DMA
6. 兼容SMBus协议
   STM32F103C8T6 硬件I2C资源 ： I2C1.I2C2

I2C框图

I2C基本结构

主动发送

主机接受

软件/硬件 波形对比