TwinCAT用SDO访问对象字典

最新推荐文章于 2024-06-27 10:52:45 发布

JojenZz

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分类专栏： TwinCAT 文章标签： SDO 对象字典 TwinCAT

本文链接：https://blog.csdn.net/jldemanman/article/details/79917018

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本文档详细介绍了如何利用TwinCAT的SDO服务来访问驱动器的多个对象字典条目。通过声明变量、定义结构体和创建action，实现了对1600和1601等地址的读取操作。结果部分提供了Coe-online的数据对比，以验证程序的正确性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.前言
解决了如何用SDO访问一个驱动器的多个对象字典的问题。
2.程序
举例子，读1600和1601，这个程序是用数组写的，可以访问多个对象。
①.申明变量

VAR_GLOBAL
    i        :  INT;
    j        :  WORD;
    number   :  INT:=1;
    a        :  ARRAY[1..5] OF axis_ref;
END_VAR

PROGRAM MAIN
VAR
    Coe_read        :   FB_EcCoESdoReadEx;
    coe_read_do     :   BOOL:=TRUE;
    output          :   ARRAY[1<

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