EtherCAT
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weilan0818
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EtherCAT EoE
EoE:将以太网帧插入到 EtherCAT 协议中。EtherCAT协议中的以太网帧通过非循环邮箱通信进行传输。原创 2024-01-16 16:03:36 · 944 阅读 · 2 评论 -
EtherCAT丢包
ethercat偶尔丢包是由于线造成的,可能是干扰,换带有屏蔽功能的线就没有丢包了。原创 2023-12-12 14:39:13 · 1288 阅读 · 0 评论 -
优化EtherCAT实时网卡驱动(创龙A40i板的千兆网卡)
优化ethercat实时网卡驱动,基于创龙A40i核心板1000兆网卡(全志芯片)原创 2023-12-11 15:06:21 · 1278 阅读 · 0 评论 -
7.linuxcnc-ethercat的xml文件
linuxcnc-ethercat的xml文件原创 2023-05-25 09:45:01 · 850 阅读 · 2 评论 -
4.ethercat问题
答:查看ModesOfOperation(索引0x6060)是否正确,电机使用csp模式(8),主轴使用csv(9)或者vl(2)答:检查驱动器连接方式是否切换到ethercat协议,可以用lightening软件切换。答:检查pdo映射是否正确,阅读驱动器文档,检查pdo索引是否支持。答:执行ethercat slaves命令,查看从站是否显示OP。答:执行dmesg命令,查看ethercat主站错误打印信息。答:可能使能命令发送太快,对应的状态还没迁移完成。答:从站不存在,先启动从站。原创 2023-05-24 15:34:23 · 1115 阅读 · 0 评论 -
6.linuxcnc-ethercat代码分析
linuxcnc-ethercat代码分析原创 2023-05-24 15:19:31 · 515 阅读 · 0 评论 -
5.EtherCAT状态机(ESM)
EtherCAT状态机(ESM)原创 2023-05-24 15:06:36 · 424 阅读 · 0 评论 -
3.linuxcnc-ethercat使用
linuxcnc-ethercat使用原创 2023-05-24 14:57:41 · 681 阅读 · 0 评论 -
2.linuxcnc-ethercat的xml格式
lcec的xml格式原创 2023-05-24 14:48:09 · 619 阅读 · 0 评论 -
1.ethercat基本概念
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放框架,以以太网为基础的现场总线系统。是实时以太网的一种。实时以太网是常规以太网技术的延伸,以便满足工业控制领域的实时性数据通信要求。实时以太网有powerlink,profinet,sercosⅢ,ethercat等等。基于TCP/IP的实现:Modbus/TCP, Ethernet/IP基于以太网的实现:powerlink, profinet RT修改以太网的实现:EtherCAT, Sercos3, profinet IRT。原创 2023-05-24 14:45:29 · 1089 阅读 · 0 评论 -
使用绝对式编码器控制电机无限旋转
绝对式编码器控制电机无限旋转原创 2023-05-24 10:41:03 · 2132 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT 操作模式(CSP,CSV,CST等)
EtherCAT 伺服驱动器操作模式原创 2023-05-19 16:58:33 · 6337 阅读 · 2 评论