3D场景中的圆形天空顶

引言

　　如果我们希望在场景里添加一个天空，我们可以仅仅只把背景清除为淡蓝色，不过我相信你会认为那样做太普通了。一般来说，那些让你从窗户或洞孔中向外张望的室内游戏使用的是天空盒。只要使用好的纹理，天空盒将提供让人信服的画面；由于纹理伸展在一个巨大的多边形上，低质量的纹理将很容易被注意到。在户外场景中使用天空盒会引发一些问题，例如使用雾，某些雾的设置可能会引发一些问题。如果雾被设置在观察者的旁边，天空盒将减淡甚至消失。另一个可能发生的更烦人的问题是雾会聚积在天空盒的顶点处，从而将天空盒的多边形暴露无遗。下面的图1显示了在天空盒下使用雾所引发的两个问题.小心地调整雾化参数或者细分天空盒的每一个面可以减少这些问题，但这样会大大影响性能。 

图1. 天空盒的边界被暴露    天空盒几乎无法看见

　　在户外场景中使用圆形天空顶取代的天空盒的优点是：由于以更多的顶点构成天空顶，雾将被更平均地渲染。你也可以通过实时改变某些个别顶点的颜色创建一些很酷的效果，例如在一天不同时间里模拟真实的日照。我们也可以使用多纹理，添加个别缓缓移动过天空的云的纹理。

从哪里开始？

　　天空顶可以描述为一个半球，图2展示了一个线框模型，我们的天空顶看起来就像那个样子。 

图2.天空盒的侧景

　　由此，我们应该以寻找在3D中渲染一个半球的方法而开始，首先，请看创建一个半球的数学方法，方程： 

　　　x2 + y2 + z2 = r2 

　　描述了一个球心在笛卡尔坐标系原点，半径为r的球体。我们可以把它写成下面的方程： 

　　　f(p) = x2 + y2 + z2 - r2 = 0 

　　在上面的方程中，p是圆上一点。使用上面的方程处理球体可能有些棘手，因此我们转向使用球面坐标系，在球面坐标方式下，球体上的一点将由下面的方程决定： 

　　　p = (px, py, pz) = f(ρ, φ) = (fx(ρ, φ), fy(ρ, φ), fz(ρ, φ)) 

　　在这个方程中，ρ(phi [fai])称为纬度，而φ(theta)称为经度。那么，球面坐标系下球体的方程如下： 

　　　fx(ρ, φ) = r sin(ρ) cos(φ) 
　　　fy(ρ, φ) = r sin(ρ) sin(φ) 
　　　fz(ρ, φ) = r cos(ρ) 

　　其中，r为球体半径，我们将使用这个方程，因为只要给出一个点的纬度和经度，就可以求出该点的x, y, z 值。对于一个球来说，ρ的取值范围是-90°到90°，φ的取值范围是0°到360°，即： 

　　　-π/2 <= ρ <=π/2 
　　　0 <= φ <= 2π 

　　上面是一个完整的球体的取值，我们并不需要，但有必要了解。我们会继续渲染出一个完整的球体，然后，我们会看到怎样将它缩减到我们所需要的形状，不过你或许已经知道了我们将要怎样做。 

　　现在我们已经知道了怎样获取球体上一个点的坐标，我们再制定一点算法规则，使我们有足够的点来渲染球体。首先，我们需要一点额外信息，球面上有无限多个点，我们当然不需要所有的这些点来渲染一个球体，实际上，只要有两百多个点，我们就能渲染出一个优美的球体(已被公认，可能更少，不过就不会好看了)。φ的取值范围是0°到360°，有无穷多个取值，所以，我们要做的就是取一个值，称为Dφ (dtheta)，这个值包括了一定的数量，如此我们就可以从0 到2π间反复取值，沿XZ平面得到 2π/ Dφ个点。比方说对于取值为30°的一个Dφ，我们将得到360° / 30° = 12个点，Dφ取得越小，我们就能得到越多的点(当你实际渲染一个球体时要小心，如果你选择的Dφ太小，你的球体将由巨大数量的顶点所组成，从而影响程序性能)。 

　　算法规则的伪码如下： 

for (ρ从 -π/2 到 π/2, ρ += dρ) 
{ 
    for (φ 从 0 到2π, φ += Dφ) 
    { 
        px = r * sin(ρ) * cos(φ) 
        py = r * sin(ρ) * sin(φ) 
        pz = r * cos(ρ) 
    } 
} 

　　注意：使用三角函数时一定要小心，在我们的例子中是sin和cos，它们使用的是弧度，而在我的算法中，ρ和φ使用的是角度，这样我们能够使用一个for循环而没有由于浮点错误的问题。在代码中，你将看到，在调用sin和cos函数时我对这些值进行了转换。 

　　现在我们所得到的是一些在3D空间里分散的点&