基于stm32cubemx移植uC/OS-III操作系统

目录

一、获取uC/OS-III源码

二、整理文件夹

         2.1 新建文件夹

         2.2 创建空文件

         2.3 导入源码

         2.4 创建基本stm32框架

         2.5 导入文件和增加头函数路径

         2.6 打开keil，增加item

         2.7 加入文件编译路径

三、改写代码

        3.1 修改startup文件

        3.2 修改CONFIG/app_cfg.h

        3.3 修改CONFIG/includes.h

        3.4 修改BSP/bsp.c

        3.5 bsp.h

        3.6 CONFIG/lib_cfg.h

        3.7 usart.c

        3.8 main.c

四、运行结果

五、总结

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一、获取uC/OS-III源码

链接：https://pan.baidu.com/s/1_Wk-hbeQ7KrvnoA0GwJXdA 
提取码：qwer

二、整理文件夹

         2.1 新建文件夹

 新建如图两个文件夹。

         2.2 创建空文件

创建bsp.c和bsp.h文件

         2.3 导入源码

         2.4 创建基本stm32框架

设置gpio管脚PB0,PB1来观察两个task任务下的led闪烁,并且设置串口usart1，中断不用开启。同时要设置sys,rcc，以及clock72MHZ。

         2.5 导入文件和增加头函数路径

将刚刚创建的源码文件夹导入到刚刚创建的cubemx工程目录下

         2.6 打开keil，增加item

添加六个groups

添加刚刚创建的空白文件bsp.c和bsp.h

         2.7 加入文件编译路径

三、改写代码

        3.1 修改startup文件

PendSV_Handler    ----->      OS_CPU_PendSVHandler

SysTick_Handler     ----->      OS_CPU_SysTickHandler

        3.2 修改CONFIG/app_cfg.h

#define APP_CFG_SERIAL_EN        DEF_ENABLED ------>

#define APP_CFG_SERIAL_EN        DEF_DISABLED

#define APP_TRACE BSP_Ser_Printf --------> #define APP_TRACE (void)

        3.3 修改CONFIG/includes.h

在#include<bsp.h>后加上
                    #include “gpio.h”
                    #include “app_cfg.h”

将#include <stm32f10x_lib.h> 改为 #include “stm32f