VC调用MATLAB

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http://www.cnblogs.com/nktblog/archive/2012/04/07/2435624.html   这个博客讲的很好

  VC中调用Matlab

1. Matlab与 VC混合编程的实现方法< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

 

Matlab作为控制系统设计的一种通用工具,它可以和VC方便的进行连接.一般而言, Matlab与VC混合编程的实现方法主要有以下三种方法:

(1) 通过引擎(Engine),采用C/S的计算模式,通过Windows的ActiveX通道和Matlab进行连接.具体应用时,往往在VC中设计程序框架,以编译的程序作为前端客户机;然后通过调用Matlab引擎在后台实现与服务器的连接,实现动态通信.

(2) 使用Matlab数学函数库. Matlab中包含了内容丰富的函数库,而且还提供了与VC的数学函数接口,用户可以方便的在VC的IDE中调用.

(3) 通过DLL实现VC与Matlab的混合编程.将Matlab中的通用功能放在DLL中,可以供多个应用程序调用.

在上述三种方法中, 第一种方法对调用Matlab的工具箱很实用,所以在进行控制系统的设计和分析时,一般都是通过调用Matlab引擎来实现的.本文主要介绍采用通过引擎来实现VC与Matlab的混合编程.

 

2. MATLAB引擎简介

Matlab引擎是Matlab提供的一系列程序的结合,它允许用户在自己的应用程序中对Matlab进行调用,将Matlab作为一个操作引擎使用,使其在后台运行.一般Matlab引擎采用C/S的计算方式,就是一种把应用处理负载分布到客户机和服务器上的一种计算模式,客户机和服务器既可以是存在于同一台计算机,也可以通过网络来实现信息共享.

一般情况下, 客户机是运行前端软件的PC机,并且知道如何与服务器通信,服务器与此相对应,是接收请求信息,并采取相应请求的机器.由于客户机和服务器共同承担处理负载,使系统总体性能大为提高.在实际应用过程中,把VC的C/C++语言的程序作为前端客户机程序,它从Matlab引擎接收数据信息,并与引擎传递命令的数据信息.

通过Matlab引擎用户可以完成以下任务:首先,可以将Matlab作为一个功能强大的和可编程的数学函数库,调用Matlab中的大量的数学计算函数,完成复杂的计算任务;其次,可以为一个特定的任务构建一个完整的系统,前台的用户界面用高级语言编写,后台的计算任务由Matlab引擎来完成;最后,用户不但可以在本地计算机上调用Matlab引擎,而且还可以通过网络调用其它计算机上的Matlab引擎,这样可以很好的实现资源的共享和作业的分工合作.

 

3. Matlab引擎实现VC和Matlab混合编程的步骤

　　要想在VC集成环境下利用Matlab引擎实现VC和Matlab的混合编程,一般需要经过以下几个必要的步骤:

(1) Visual C++6.0 编译环境的设置:通过菜单Tools/ Options,打开Visual C++6.0设置属性页,进入 Directorie页面,在 Show Directories for下拉列表中选择Include Files,添加路径: D:\Matlab6p5\extern\include（在Matlab的安装路径下）;再选择下拉列表中的 Library Files, 添加路径: D:\Matlab6p5\extern\ lib\win32\Microsoft\msvc60(在Matlab的安装路径下，在modelsim6.5以上的版本中，没有msv60这个文件，只添加路径到D:\Matlab6p5\extern\ lib\win32\Microsoft即可). 编译环境只需设置一次.  个人理解，类似于quartus和modlesim联合仿真时，在工具里添加modelsim的路径，///

(2) 添加库文件:通过菜单 Projects | settings,进入Link页面,在Object/Library Modules框中,添加库文件名: libmx.lib libmat.lib libeng.lib.每个新的工程文件都要单独添加库文件.  ///个人理解：类似于quartus添加test文件

(3) 在使用 engine函数的程序头文件中包含如下两个头文件:

#include "engine.h"

#include <stdlib.h>

(4) 在应用程序中添加调用Matlab引擎的程序代码:

Engine *ep;

if(!(ep=engOpen(" \0"))) //打开Matlab引擎，建立与本地Matlab的连接

{

fprintf(stderr,"\n Can't start MATLAB engine\n");

exit(-1);

}

以上步骤是VC与Matlab混合编程的编译环境进行设置,在完成了以上基本步骤后就可以利用Matlab引擎库函数engEvalString来调用Matlab的内建函数了.

 

4. 例子  （仿真成功了）

/*
  过程分析  (不是和本程序完全对应，4.5条没有在程序中体现)
 在C、C＋＋中调用Matlab的主要过程如下所示： 
 1） 首先调用engOpen函数打开一个Matlab工程。 
 2） 生成mxArray。    在Matlab中，所有变量类型，如标量、向量、矩阵、字符串、细胞矩阵和结构，都以mxArrays形式来保存，
 固数据操作都必须通过这些mxArrays来完成。生成mxArray有两种不同的方式。一是用mxCreate函数来创建矩阵，
 之后用mxSetName函数对它进行命名。   另一种方式是选择将一个自定义的数据结构复制到mxArray中，
 值得注意的是Matlab在存储矩阵时是按列序保存的，而在C、C＋＋中是按行序保存的，所以转换时注意分清下标。
 3） 调用engPutArray函数将矩阵放入到Matlab工作区中。   
 4） 通过engEvalString函数向Matlab传递命令，如果成功，函数返回值为此0，否则返回一个非0值。   
 5） 将Matlab中的运行结果回传给C、C＋＋

 */

#include <engine.h>
#include <stdio.h >
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
void  main ()

{

Engine *ep;

if(!(ep=engOpen(" \0"))) //调用engOpen函数打开一个Matlab工程

{ fprintf(stderr,"\n Can't start MATLAB engine\n");
 
 exit(-1);
 
}

static double Areal[6]={1,2,3,4,5,6};

mxArray *T=NULL,*a=NULL,*d=NULL;  //生成mxArray

double time[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};

// 利用mx函数库创建矩阵, 传递参数

T=mxCreateDoubleMatrix(1,10,mxREAL);

功能应该是建立m行n列的实双精度矩阵（mxREAL），A为mxArray数据类型。

memcpy((char*)mxGetPr(T),(char*)time,10*sizeof(double));

// 通过上面创建的Matlab Engine连接句柄将参数传递给Server端
//memcpy:void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);  从源src所指的内存地址的起始位置开始拷贝n个字节到目标dest所指的内存地址的起始位置中

 

engPutVariable(ep,"T",T);

// 调用Matlab内建的函数和指令,调用engPutArray函数将矩阵放入到Matlab工作区中

engEvalString(ep,"D=.5.*(-9.8).*T.^5;");

engEvalString(ep,"plot(T,D);");
///通过engEvalString函数向Matlab传递命令，如果成功，函数返回值为此0，否则返回一个非0值

}

 

　　

 

 

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