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ROBOGUIDE的使用中有时候发生故障需要查看报警日志,可是在示教器里面查看比较繁琐,有时就会像,如果有一个较大的窗口可以显示更多的信息就更完美了,歧视ROBOGUIDE软件自带了报警日志单独查看的功能,十分方便,下面我们就来看一下如何大概该功能。
打开软件点击“NEW Cell”。
选择“HandingPRO”后点击“NEXT”。
可以在步骤4处对其重命名,然后点击“NEXT”进入下一步。
点击“NEXT”进入下一步。
这里选择V8.30版本的系统,选择完毕后点击“NEXT”。
这里按照9步设置以后再设置工具,点击“NEXT”。
这里选择200ID/4S后点击“NEXT”。
这里不配置外部轴所以直接选择“NEXT”。
在此处选择语言,这里主要选择中文为主要语言,选择完毕后点击“NEXT”。
点击“Finish”完成创建。
等待创建完成。
选择“Robot”在其下拉菜单中选择“Alarms”进入报警查看界面。
取消勾选“Show only active alarms”可以查看更多。
打开示教器之后一些常规操作叶晖显示在该日志里面。
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