Roboguide教程之示教编程与仿真运行

接上一篇：Roboguide教程之工件与工装添加

一、程序创建

1.如图所示，右击“Programs”，选择“Add TP Program”；

2.弹出虚拟示教器，同时弹出程序属性窗口，在“Name”后输入MAIN，点击“OK”按钮，程序创建完成。

二、示教编程

1.点击虚拟示教器上的“OFF/ON”按钮，按钮切换为ON状态；

2.使用示教器示教机器人运动轨迹，轨迹顺序如图所示，

3.编写的程序如下图所示，程序示教完成。

三、仿真运行与视频录制

1.如图所示，展开“Programs”，选中“MAIN”；

2.点击工具栏中的“Cycle Start”按钮，机器人开始仿真运行，直至程序结束。

3.点击工具栏中的“Start/Terminate Recording AVI”按钮，然后点击“Cycle Start”按钮，机器人开始仿真运行并且录制运行视频，直至程序结束，在工作站目录的AVIs文件夹下可查看录制好的视频。

四、仿真案例资源下载

解压后得到ROBOGUIDE软件安川机器人基础操作练习的虚拟仿真案例文件，文件夹内为使用ROBOGUIDE创建的用于FANUC机器人基础操作练习的虚拟仿真案例项目文件（WeldPRO3），仿真项目文件使用ROBOGUIDE V9.4版本软件创建，略高或略低的软件版本也能兼容，但是建议使用与创建仿真项目文件相同版本的软件打开。

资源下载可能会发生付费，请酌情谨慎下载。

资源下载链接：https://download.csdn.net/download/WHX1083575213/90300900

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