fsth在matlab里是什么意思,用MATLAB求取线性系统的时域性能指标

自动化与仪器仪表 ZIIJONGHUAYUYIQIYIBIAO 2001年第 6期(总第 粥 期) 文章编号：1001—9227(2001】06—0017—03 用 MATLAB求取线性 系统的时域性能指标 李钟慎 王永初 (华侨大学机电工程系 福建泉州，362011) 摘 要 ：采用 MATIAB编程求取线性系统的时域性能指标，用户只需从键盘上输入线性系统的 传递函数的分子、分母多项式系数，就可以获得该系统的时域性能指标和阶跃响应图，使得时域性 能指标的求取变得简单、容易 、准确，应用实例验证 了所设计的程序的有效 ，该程序可用于线蛀系 统的分析和设计。 关键词 ：线 性系统 MATAB 时域性能指标 Ai~ 'rRAGT：This paper intmduces how to use MATLAB to evaluate the pe bⅡn蛐∞ index 0f lh~ax sys一 咖 jJltime domain by p n ng，the user on／y en缸sthemu／tin~aial ecetficientofnunaelatorand出∞nIi． nator oflL,war system from the keyboard，then Call obtainit’s performanceindex andthe d unit stepl-e． spotlae，the program rⅡ the evaluationof performance index simplier，easier mad aeeuratellex． ^s s}-。wn the example，the program is valid，it c日n be usedtO analyse and des妇 thelinear system． Ia D FiDS：Linear system MATAB Performance indexin time domain 中国分类号 ：TP271*61 文献标识码 ：B 0 引 言 分析和设计控制系统时，常常要 求取控制 系统 的时域性能指标 。对于二 阶线性 系统 ，可 以根据系 统特征参数 ：阻尼 比 E、无阻尼 自然频率 (I，Tl，利用欠 阻尼二阶系统的时域性能指标公式 ，计算出控制 系 统的时域性能指标 ；对于高阶线性系统，若存在一对 共轭主导极点，则可 以把它近似地 当作二阶系统来 计算。上述方法复杂、计算量很大，一般只能得到时 域性能指标的近似值。MATLAB是 国际上最优 秀的 科技应用软件之一 ，它 集数值分析 、矩 阵运算 、信号 处理和图形显示于一体 ，构成了一个方便的、界面友 好的用户环境 ，其强大的科学计算与可视化功能 ，简 单易用的开放式可扩展环境，使得 MA'ITAB成为控 制领域进行计算机辅助分析与设计的一种非常好的 工具和首选平台。本文采用 MATLAB编程 ，通过线 性系统 的单位阶跃响应 曲线，求取控 制系统的时域 性能指标 ，充分 利用 MATLAB人机交互性能好 、易 于调试的特点 ，用户只需从键盘上输入线性系统 的 传递函数 的分子、分母多项式系数 ，就可 以获得控制 系统的时域性能指标，大大提高了分析 和设计控制 系统的效率。 1 线性 系统的时域性能指标 研究控制系统的时域性能指标 ，一般是以欠阻 尼二阶系统的单位 阶跃响应为代表来定义的。这是 因为欠阻尼二阶系统应用较广泛 ，而且许多高阶系 统在一定条件下可以简化为欠阻尼二 阶系统；阶跃 信号输入往往是实际 中