奈奎斯特稳定性判据是用开环频率特性判别闭环系统的稳定性。不仅能判断系统的绝对稳定性，而且可根据相对稳定的概念，讨论闭环系统的瞬态性能，指出改善系统性能的途径和方法。
一：开环与闭环关系
设负反馈系统的开环传递函数为：
，
其中：G(s)为前向通道传递函数，H(s)为反馈通道传递函数。
闭环传递函数为：
如下图所示：
令：
本文详细介绍了奈奎斯特稳定性判据在自动控制系统时域分析中的应用，包括开环与闭环关系的阐述，柯西幅角定理的解析，以及如何通过奈奎斯特路径判断系统的稳定性。关键在于理解F(s)与闭环特征方程的关系，以及如何通过F(s)的极点和零点分析系统的稳定性。
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