奈奎斯特稳定性依据

最新推荐文章于 2024-05-25 21:54:26 发布
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采用波特图方法分析稳定性时候，默认输入为纯正弦波，把S限定在jw轴上变化，w等于极点时候，对应增益下降-3db，无法预测输入为增幅正弦波或其他情况下系统的稳定性。

柯西幅角定理：若S的封闭轨迹为顺时针，且包围了H(s)的P个pole和Z个zero，则H(S)的极坐标里的轨迹图将以同样的方向绕原点旋转Z-P圈。

 

奈奎斯特方法：   一个反馈系统的闭环传递函数如下所示：

                                                         

若闭环传递函数\frac{Y}{X}(s)在右半平面或虚轴上有极点（即1+\beta H(s)=0的点）系统会不稳定。

所以可以等效为求

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